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RSS订阅转载 Modbus 通讯协议 （RTU传输模式）
注：( 2020.05.22 ) GB/T 19582.2-2008 《基于Modbus协议的工业自动化网络规范 第1部分：Modbus协议在串行链路上的实现指南》 1、对于modbus ASCII 模式，使用的是高位字节在前，低位字节在后。使用LRC校验。 2、对于modbus rtu 模式，使用的是低位字节在前，高位字节在后。使用CRC校验。 &nbs...
2020-10-23 13:21:31
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转载 舵机内部结及工作原理浅析
一、舵机实物图 就像上面这张照片，相信大家都不会陌生，我们常见到的舵机就是这个模样，一般是塑料外壳，当然很少见的也有金属外壳的舵机，因为涉及到控制信号，所以一般有三条引出线。 像上图所示的样子，舵机有一个三线的接口。黑色线（或棕色线）是接地线，红线接+5V电压，黄线（或是白色或橙色）接控制信号端。（而步进电机一般会有4~6根不等的引出线）二、舵机的内部结构各种品牌型号舵机的样子，长的几乎都是差不多的，一般情况下，舵机的输出轴都是偏向一边的，这是由于内部齿轮组的安装方式的原因，如果拆开舵机，我们就
2020-10-18 14:39:24
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绘制波特图——采用mathcad，botetu.xmcd
2019-08-19
LCD12864，取模图片显示
2016-07-01
CDC WIN7 安装问题解决
2014-07-24
空空如也
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