GPOPS
龙本
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
GPOPS II学习笔记
GPOPS学习笔记读论文看到GPOPS II,感觉是一个很好的工具箱,起个笔记,学习算是分享,不成也是个记录。那么GPOPS可以用来解决哪些问题?连接优化控制问题 最优控制问题的高斯求积近似 由高斯求积近似得到的NLP结构GPOPS II 布局结构Main driver function 主函数 在主函数里定义变量范围和约束 定义变量初值 用户自定义的连续函数和...翻译 2019-05-15 15:28:55 · 9138 阅读 · 18 评论 -
GPOPS II学习笔记(2)
GPOPGS II 调用必选项:name: 无空格的字符串,通常是对控制问题的一定程度的描述。 functions:包含控制问题函数(continuous function)和端点函数(endpoint function)的结构体。 bounds:包含变量上下限的结构体 guess:包含time/state/control/integrals/static parameters等...翻译 2019-05-15 17:51:32 · 8027 阅读 · 6 评论