RS485总线从机设备地址自动注册（随机延时回复）

最新推荐文章于 2025-03-18 13:45:12 发布

HAUE.Yuyc

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本文链接：https://blog.csdn.net/u011056848/article/details/131728413

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该文描述了一种在RS485主从网络中，当从机无法手动设置地址时，利用STM32的唯一ID进行随机延时回复，通过四步抢占注册和CRC8校验来自动获取地址的方法。主机通过发送地址注册请求，从机根据其UID生成的CRC8值计算延时后回复，以此竞争并确认地址。在115200波特率下，最小延时单位大于86uS。文中提供了测试日志，显示了主机尝试注册从机地址的过程及结果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

背景

RS485一主多从网络中
主机已经确定
从机不具备（不方便）设置从机地址

解决办法

主机发放从机地址，从机竞争方式抢占地址编号
利用MCU的唯一编号进行随机延时回复进行对地址编号的抢占注册
- 按照STM32的UID含义，进行分为4步的抢占注册 + 1次地址确认。
- 使用UID作为种子生产对应的延时基数（8/16/32 Bit数据）
- 抢占发送前检测到局域网内有数据发送则需要本次地址的竞争
根据波特率进行计算延时最小延时单位
- 例115200波特率，1Bit = 8.68uS ，1字节约为86uS，设置最小延时单位要远大于该值
- 根据延时基数和最小延时单位计算出协议超时时间

非完整测试：需要自证是否合理

STM32唯一ID含义

    /* 自动注册读取时长度必须为2 */  
    /* 此处为Modbus，寄存器数据长度为2字节，长度2时4字节，刚好可以回传从机的4步抢占注册时间*/
    MODS_R_REG_ADDR_REG = 0x4010,   //自动注册地址响应      4010
    MODS_R_REG_ADDR_REG1,           //自动注册地址第1次抢占 4011 
    MODS_R_REG_ADDR_REG2,           //自动注册地址第2次抢占 4012
    MODS_R_REG_ADDR_REG3,           //自动注册地址第3次抢占 4013
    MODS_R_REG_ADDR_REG4,           //自动注册地址第4次抢占 4014

获取UID
- 生产批号
- 晶圆编号
- 晶圆X位置编号
- 晶圆Y位置编号
将UID作为种子进行随机延时回复
- 采用CRC8限制数据为1字节

从机延时时间计算

#define UNIQUE_ID_ADDR      0X1FFFF7AC  
#define FLASH_ADDR          0x1FFFF7CC

uint8_t gCRC8_LotNumber = 0;
uint8_t gCRC8_WaferNumber = 0;
uint8_t gCRC8_WaferX = 0;
uint8_t gCRC8_WaferY = 0;

void Get_ChipInfoCRC8(void)
{
    uint8_t WaferX[2] = {0};
    uint8_t WaferY[2] = {0};
    uint8_t WaferNumber = 0;
    uint8_t LotNumber[7] = {0};

    /* 获取UID各个字段 */
    /* 高位在前 */
    WaferX[1] = *(__IO uint8_t *)(UNIQUE_ID_ADDR);
    WaferX[0] = *(__IO uint8_t *)(UNIQUE_ID_ADDR+1);    
    WaferY[1] = *(__IO uint8_t *)(UNIQUE_ID_ADDR+2);
    WaferY[0] = *(__IO uint8_t *)(UNIQUE_ID_ADDR+3);
    WaferNumber  = *(__IO uint8_t *)(UNIQUE_ID_ADDR+4);
    LotNumber[6] = *(__IO uint8_t *)(UNIQUE_ID_ADDR+5);
    LotNumber[5] = *(__IO uint8_t *)(UNIQUE_ID_ADDR+6);
    LotNumber[4] = *(__IO uint8_t *)(UNIQUE_ID_ADDR+7);
    LotNumber[3] = *(__IO uint8_t *)(UNIQUE_ID_ADDR+8);
    LotNumber[2] = *(__IO uint8_t *)(UNIQUE_ID_ADDR+9);
    LotNumber[1] = *(__IO uint8_t *)(UNIQUE_ID_ADDR+