linux内存源码分析 - SLAB分配器概述

        在页框分配器中主要是管理物理内存,将物理内存的页框分配给申请者,而且我们知道也可页框大小为4K(也可设置为4M),这时候就会有个问题,如果我只需要1KB大小的内存,页框分配器也不得不分配一个4KB的页框给申请者,这样就会有3KB被白白浪费掉了。为了应对这种情况,在页框分配器上一层又做了一层SLAB层,SLAB分配器的作用就是从页框分配器中拿出一些页框,专门把这些页框拆分成一小块一小块的小内存,当申请者申请的是小内存时,系统就会从SLAB中获取一小块分配给申请者。它们的整个关系如下图:

        SLAB分配器和页框分配器并没有什么直接的联系,对于页框分配器来说,SLAB分配器也只是一个从它那里申请页框的申请者而已。

  在SLAB分配器中将SLAB分为两大类:专用SLAB和普通SLAB。专用SLAB用于特定的场合(比如TCP有自己专用的SLAB,当TCP模块需要小内存时,会从自己的SLAB中分配),而普通SLAB就是用于常规分配的时候。我们可以使用命令 cat /proc/slabinfo 查看SLAB的状态:

        有些SLAB的名字比较特别,如TCP,UDP,dquot这些,它们都是专用SLAB,专属于它们自己的模块。而后面这张图,如kmalloc-8,kmalloc-16...还有dma-kmalloc-96,dma-kmalloc-192...这些都是普通SLAB,当需要为一些小数据分配内存时(比如一个结构体),就会从这些普通SLAB中获取内存。值得注意的是,对于kmalloc-8这些普通SLAB,都有一个对应的dma-kmalloc-8这种类型的普通SLAB,这种类型是专门使用了ZONE-DMA区域的内存,方便用于DMA模式申请内存。

  在SLAB中,可分配的内存块称之为对象,在后面那张图中,如kmalloc-8这个普通SLAB,里面所有的对象都是8B大小,同理,kmalloc-16中的对象都是以16B为大小。当你申请1B~8B的内存时,系统会从kmalloc-8中分配一个对象给你,当你申请8B~16B的内存时,系统会从kmalloc-16里给你分配。虽然即使申请5B,分配了一个8B的对象,还有3B空闲,但这样设计已经大大减小了内存碎片化了,保证了碎片内存不会超过50%(kmalloc-8除外)。需要注意,在kmalloc-8中申请到的对象,释放时也会回到kmalloc-8中。

  除了减小了内存碎片化,SLAB还有一个作用,提高了系统的效率,当对象拥有者释放一个对象后,SLAB的处理是仅仅标记对象为空闲,并不做多少处理,而又有申请者申请相应大小的对象时,SLAB会优先分配最近释放的对象,这样这个对象甚至有可能还在硬件高速缓存中,有点类似管理区页框分配器中每CPU高速缓存的做法。

kmem_cache结构

  虽然叫SLAB分配器,但是在SLAB分配器中,最顶层的数据结构却不是SLAB,而是kmem_cache,我们暂且叫它SLAB缓存吧,每个SLAB缓存都有它自己的名字,就是上图中的kmalloc-8,kmalloc-16等。总的来说,kmem_cache结构用于描述一种SLAB,并且管理着这种SLAB中所有的对象。所有的kmem_cache结构会保存在以slab_caches作为头的链表中。在内核模块中可以通过kmem_cache_create自行创建一个kmem_cache用于管理属于自己模块的SLAB。 结构体 kmem_cache定义在 include/linux/slab_def.h/slub_def.h/slob_def.h 头文件中,其中slab  slub  slob是三种不同的内存管理方式,每种都定义了 kmem_cache结构体,具体使用那种内存申请方式,是根据编译过程中宏定义确定的。 具体结构体定义如下:

struct kmem_cache {
    	/* 本地CPU空闲对象链表, 缓存的被释放的对象地址,简单来说就是当slab中某个对象使用完毕,被释放后,此时会被缓存在这里,如果需要新的对象时,会优先尝试从该空闲对象链表中获取*/
	struct array_cache __percpu *cpu_cache;

/* 1) Cache tunables. Protected by slab_mutex */
	unsigned int batchcount;
	unsigned int limit;     /* 本地高速缓存中空闲对象的最大数目 */
    /* 是否存在CPU共享高速缓存,CPU共享高速缓存指针保存在kmem_cache_node结构中,该值为1,则存在一个所有cpu共享的空闲对象链表,否则没有 */
	unsigned int shared;    

	unsigned int size;    /* 对象长度 + 填充字节 */
	struct reciprocal_value reciprocal_buffer_size;     /* size的倒数,加快计算 */
/* 2) touched by every alloc & free from the backend */

	unsigned int flags;		/* constant flags */    /* 高速缓存永久属性的标识,如果SLAB描述符放在外部(不放在SLAB中),则CFLAGS_OFF_SLAB置1 */
	unsigned int num;		/* # of objs per slab */  /* 每个SLAB中对象的个数(在同一个高速缓存中slab中对象个数相同) */

/* 3) cache_grow/shrink */
	/* order of pgs per slab (2^n) */
	unsigned int gfporder;    /* 一个单独SLAB中包含的连续页框数目的对数 */

	/* force GFP flags, e.g. GFP_DMA */
	gfp_t allocflags;     /* 分配页框时传递给伙伴系统的一组标识 */

	size_t colour;			/* cache colouring range */
	/* SLAB中基本对齐偏移,当新SLAB着色时,偏移量的值需要乘上这个基本对齐偏移量,理解就是1个偏移量等于多少个B大小的值 */
	unsigned int colour_off;	/* colour offset */   
	struct kmem_cache *freelist_cache;   /* 空闲对象链表放在外部时使用,其指向的SLAB高速缓存来存储空闲对象链表 */
	unsigned int freelist_size;    /* 空闲对象链表的大小 */

	/* constructor func */
	void (*ctor)(void *obj);    /* 构造函数,一般用于初始化这个SLAB高速缓存中的对象 */

    /* 4) cache creation/removal */
	const char *name;   /* 存放高速缓存名字 */
	struct list_head list;    /*将所有的kmem_cache链入到全局链表中:cache_chain*/
    /* 重用计数器,当用户请求创建新的SLUB种类时,SLUB 分配器重用已创建的相似大小的SLUB,从而减少SLUB种类的个数。 */
	int refcount;  
	int object_size;    /* 高速缓存中对象的大小 */
	int align;
    ...
    //MAX_NUMNODES 值通常为1,这样在一个kmem_cache中也就只有一种类型的obj
    struct kmem_cache_node *node[MAX_NUMNODES];    /* 结点链表,此高速缓存可能在不同NUMA的结点都有SLAB链表 */
}

        其中struct kmem_cache_node * node[Max_NUMNODES]这个指针数组了,指向的struct kmem_cache_node中保存着slab链表,在NUMA架构中每个node对应数组中的一个元素,因为每个SLAB高速缓存都有可能在不同结点维护有自己的SLAB用于这个结点的分配。其结构体:

struct kmem_cache_node {
    /* 锁 */
    spinlock_t list_lock;

/* SLAB用 */
#ifdef CONFIG_SLAB
    /* 只使用了部分对象的SLAB描述符的双向循环链表 */
    struct list_head slabs_partial;    /* partial list first, better asm code */
    /* 不包含空闲对象的SLAB描述符的双向循环链表 */
    struct list_head slabs_full;
    /* 只包含空闲对象的SLAB描述符的双向循环链表 */
    struct list_head slabs_free;
    /* 高速缓存中空闲对象个数(包括slabs_partial链表中和slabs_free链表中所有的空闲对象) */
    unsigned long free_objects;
    /* 高速缓存中空闲对象的上限 */
    unsigned int free_limit;
    /* 下一个被分配的SLAB使用的颜色 */
    unsigned int colour_next;    /* Per-node cache coloring */
    /* 指向这个结点上所有CPU共享的一个本地高速缓存 */
    struct array_cache *shared;    /* shared per node */
    struct alien_cache **alien;    /* on other nodes */
    /* 两次缓存收缩时的间隔,降低次数,提高性能 */
    unsigned long next_reap;    
    /* 0:收缩  1:获取一个对象 */
    int free_touched;        /* updated without locking */
#endif
}

  在这个结构中,最重要的就是slabs_partial、slabs_full、slabs_free这三个链表头。

  • slabs_partial:维护部分对象被使用了的SLAB链表,保存的是SLAB描述符。
  • slabs_full:维护所有对象都被使用了的SLAB链表,保存的是SLAB描述符。
  • slabs_free:维护所有对象都没被使用的SLAB链表,保存的是SLAB描述符。

        刚开始创建kmem_cache完成后,这三个链表都为空,只有在申请对象时发现没有可用的slab时才会创建一个新的SLAB,并加入到这三个链表中的一个中。也就是说kmem_cache中的SLAB数量是动态变化的,当SLAB数量太多时,kmem_cache会将一些SLAB释放回页框分配器中。

SLAB描述符

        slab描述符和页描述符用的是同一个结构体 struct page。 因为slab本身就是对一系列连续的页框的描述:

struct page {
    /* 用于页描述符,一组标志(如PG_locked、PG_error),也对页框所在的管理区和node进行编号 */
    unsigned long flags; /
    union {
        /* 用于页描述符,当页被插入页高速缓存中时使用,或者当页属于匿名区时使用 */
        struct address_space *mapping; 
        /* 用于SLAB描述符,指向第一个对象的地址 */
        void *s_mem;            /* slab first object */
    };

    struct {
        union {
            /* 用于SLAB描述符,指向空闲对象链表 */
            void *freelist;    
        };

        union {
            /* 用于SLAB时描述当前SLAB已经使用的对象 */
            unsigned int active;    /* SLAB */
        };
    };

    union {  
        /* SLAB使用 */
        struct {        /* slub per cpu partial pages */
            struct page *next;    /* Next partial slab */
#ifdef CONFIG_64BIT
            int pages;    /* Nr of partial slabs left */
            int pobjects;    /* Approximate # of objects */
#else
            short int pages;
            short int pobjects;
#endif
        };

        /* SLAB使用 */
        struct slab *slab_page; /* slab fields */
    };


    union {
        /* SLAB描述符使用,指向SLAB的高速缓存 */
        struct kmem_cache *slab_cache;    /* SL[AU]B: Pointer to slab */
        struct page *first_page;    /* Compound tail pages */
    };
}

        在SLAB描述符中,最重要的可能就是s_mem和freelist这两个指针。s_mem用于指向这段连续页框中第一个对象,freelist指向空闲对象链表

空闲对象链表是一个由数组制成的简单链表,它保存的地方有两种情况:

  • 保存在外部,会从SLAB中分配一个对象用于保存新的SLAB的空闲对象链表。
  • 保存在内部,保存在这个SLAB所代表的连续页框的头部。

  不过一般没有什么其他情况空闲对象链表都是保存在内部居多,这里我们只讨论将空闲对象链表保存在内部的情况,这种情况下,这个SLAB所代表的连续页框的头部首先放的就是空闲对象链表,后面接着放的是对象描述符数组(1,2个字节大小),之后紧接着就是对象所代表的内存了,如下图:

        freelist数组是怎么形成一个链表的,之前我们也说了分配时会优先分配最近释放的对象,整个freelist跟struct page中的active有很大联系,可以说active决定了下个分配的对象是谁,在freelist数组制作成的链表中,active作为下标,保存目标空闲对象的对象号,在活动过程中,动态修改这个数组中的值。我们用一幅图可以很清楚看出freelist是如何实现:

  SLAB中的连续页框个数与kmem_cache结构中的gfporder有关,而这个gfporder在初始化时通过对象数量、大小、freelist大小、对象描述符数组大小和着色区计算出来的。而对于对象的大小,也并不是你创建时打算使用的大小,比如,我打算创建一个kmem_cache的对象大小是10字节,而在创建过程中,系统会帮你优化和初始化这些对象,包括将你的对象保存地址放在内存对其标志,在对象的两边放入一些填充区域(RED_ZONE)进行防止越界等工作。

kmem_cache结构:

关于SLAB着色

  看名字很难理解,其实又很好理解,我们知道内存需要处理时要先放入CPU硬件高速缓存中,而CPU硬件高速缓存与内存的映射方式有多种。在同一个kmem_cache中所有SLAB都是相同大小,都是相同连续长度的页框组成,这样的话在不同SLAB中相同对象号对于页框的首地址的偏移量也相同,这样有很可能导致不同SLAB中相同对象号的对象放入CPU硬件高速缓存时会处于同一行,当我们交替操作这两个对象时,CPU的cache就会交替换入换出,效率就非常差。SLAB着色就是在同一个kmem_cache中对不同的SLAB添加一个偏移量,就让相同对象号的对象不会对齐,也就不会放入硬件高速缓存的同一行中,提高了效率,

         着色空间就是前端的空闲区域,这个区有大小都是在分配新的SLAB时计算好的,计算方法很简单,node结点对应的kmem_cache_node中的colour_next乘上kmem_cache中的colour_off就得到了偏移量,然后colour_next++,当colour_next等于kmem_cache中的colour时,colour_next回归到0。

本地CPU空闲对象链表

  现在说说本地CPU空闲对象链表。这个在kmem_cache结构中用cpu_cache表示,整个数据结构是struct array_cache,它的目的是将释放的对象加入到这个链表中,其对应的数据结构:

struct array_cache {
    /* 可用对象数目 */
    unsigned int avail;
    /* 可拥有的最大对象数目,和kmem_cache中一样 */
    unsigned int limit;
    /* 同kmem_cache,要转移进本地高速缓存或从本地高速缓存中转移出去的对象的数量 */
    unsigned int batchcount;
    /* 是否在收缩后被访问过 */
    unsigned int touched;
    /* 伪数组,初始没有任何数据项,之后会增加并保存释放的对象指针 */
    void *entry[];    /*
};

这个本地CPU空闲对象链表的存在与伙伴系统中的每CPU页框分配器的存在原因一样,都有两点:

  • 每个CPU都有它们自己的硬件高速缓存,当此CPU上释放对象时,可能这个对象很可能还在这个CPU的硬件高速缓存中,所以内核为每个CPU维护一个这样的链表,当需要新的对象时,会优先尝试从当前CPU的本地CPU空闲对象链表获取相应大小的对象。
  • 减少锁的竞争,试想一下,假设多个CPU同时申请一个大小的slab,这时候如果没有本地CPU空闲对象链表,就会导致分配流程是互斥的,需要上锁,就导致分配效率低。

  这个本地CPU空闲对象链表在系统初始化完成后是一个空的链表,只有释放对象时才会将对象加入这个链表。当然,链表对象个数也是有所限制,其最大值就是limit,链表数超过这个值时,会将batchcount个数的对象返回到所有CPU共享的空闲对象链表(也是这样一个结构)中。

  注意在array_cache中有一个entry数组,里面保存的是指向空闲对象的首地址的指针,注意这个链表是在kmem_cache结构中的,也就是kmalloc-8有它自己的本地CPU高速缓存链表,dquot也有它自己的本地CPU高速缓存链表,每种类型kmem_cache都有它自己的本地CPU空闲对象链表。

所有CPU共享的空闲对象链表

  原理和本地CPU空闲对象链表一样,唯一的区别就是所有CPU都可以从这个链表中获取对象,一个常规的对象申请流程是这样的:系统首先会从本地CPU空闲对象链表中尝试获取一个对象用于分配;如果失败,则尝试来到所有CPU共享的空闲对象链表链表中尝试获取;如果还是失败,就会从SLAB中分配一个;这时如果还失败,kmem_cache会尝试从页框分配器中获取一组连续的页框建立一个新的SLAB,然后从新的SLAB中获取一个对象。对象释放过程也类似,首先会先将对象释放到本地CPU空闲对象链表中,如果本地CPU空闲对象链表中对象过多,kmem_cache会将本地CPU空闲对象链表中的batchcount个对象移动到所有CPU共享的空闲对象链表链表中,如果所有CPU共享的空闲对象链表链表的对象也太多了,kmem_cache也会把所有CPU共享的空闲对象链表链表中batchcount个数的对象移回它们自己所属的SLAB中,这时如果SLAB中空闲对象太多,kmem_cache会整理出一些空闲的SLAB,将这些SLAB所占用的页框释放回页框分配器中。

  这个所有CPU共享的空闲对象链表也不是肯定会有的,kmem_cache中有个shared字段如果为1,则这个kmem_cache有这个高速缓存,如果为0则没有。

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