算法描述:
Kruskal算法是按权值递增的次序来构造最小生成树的方法。
假设G(V,E)最一个具有n个顶点的连通网,顶点集V={v1,v2,….,vn}。设所求的最小生成树为T={U,TE},其中U是T的顶点集,TE是T的边集,U和TE的初始值为空集。Kruskal算法的基本思想如下:将最小生成树初始化为T=(V,TE),仅包含 G的全部顶点,不包含G的任一条边,此时,T由n 个连通分量组成,每个分量只有一个顶点;将图中G中的边按权值从小到大排序,选择代价最小了一条边,若该边所依附的顶点分属于T中的不同的连通分量,则将此边加入到TE中,否则,舍弃此边而选择下一条代价最小的边。依次类推,直至TE中包含n-1条边(即T中所有的顶点都在同一连通分量上)为止。
算法实现:
设置一个edge数组存储连通网中所有的边,为了便于选择当前权值最小的边,需要将edge中的边按权值从小到大进行排列。
而在连通分量的合并上,可以采用集合的合并方法,对于有n个顶点的连通网,设置一个数组father[0…n-1],其初始值为-1,表示n个顶点在不同的连通分量上。然后,依次扫描edge数组中的每一条边,并查找相关联的两个顶点所属的连通分量,假设vf1和vf2为两个顶点的所在树的根节点的序号,若vf1不等于vf2,则表明这条边的两个顶点不属于同一个连通分量,则将这条边作为最小生成树的边并输出,然后合并它们所属的两个连通分量。
算法代码:
这里写代码片
int findFather(int father[],int v){
int t = v;
while(father[t] != -1)
t = father[t];
return t;
}
/* *
*Kruskal算法求最小生成树
* */
void Kruskal_MG(MGraph MG,Edge edge[]){
int father[MAX_VEX_NUM];
int i,count,vf1,vf2;
// 初始化father数组
for(i = 0;i < MAX_VEX_NUM;i++){
father[i] = -1;
}
i = 0;
count = 0; // 统计加入最小生树中的边数
// 遍历任意两个结点之间的边
while(i < MG.arcnum && count < MG.arcnum){
vf1 = findFather(father,edge[i].start);
vf2 = findFather(father,edge[i].end);
// 如果这两个节点不属于同一个连通分量,则加入同一个连通分量
if (vf1 != vf2){
father[vf2] = vf1;
count++;
printf(%c,%c,%d
,MG.vexs[edge[i].start],MG.vexs[edge[i].end],edge[i].cost);
}
i++;
}
}
其中,函数findFather的作用就是找指定节点所属的连通分量,在这里也就是找其所在树的根节点在数组中的序号。
算法说明:
对于带权图G中e条边的权值的排序方法可以有多种,这里采用的是最简单的冒泡排序法,时间复杂度为O(n^2)。而判断新选择的边的两个顶点是否在同一个连通分量中,这个问题等价于一个在最多有n 个顶点的生成树中遍历寻找新选择的边的两个节点是否存在的问题,所以此算法的复杂度最坏情况下是O(n^2)。
注意:一般来讲,Prim算法的时间复杂度为O(n^2),因此适合于稠密图,而Kruskal算法需要对e条边进行排序,最快的情况下复杂度为O(elog2e),因此对于稀疏图,采用Kruskal算法比较合适。
完整代码:
/*
* =====================================================================================
*
* Filename: Kruskal.c
*
* Description: 最小生成树之Kruskal算法
*
* Version: 1.0
* Created: 2015年05月06日 21时25分12秒
* Revision: none
* Compiler: gcc
*
* Author: jesson20121020 (), 997287955@qq.com
* Organization:
*
* =====================================================================================
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define MAX_VEX_NUM 50
#define MAX_ARC_NUM 100
#define UN_REACH 1000
typedef char VertexType;
typedef enum {
DG, UDG
} GraphType;
typedef struct {
VertexType vexs[MAX_VEX_NUM];
int arcs[MAX_VEX_NUM][MAX_VEX_NUM];
int vexnum, arcnum;
GraphType type;
} MGraph;
/**
* 根据名称得到指定顶点在顶点集合中的下标
* vex 顶点
* return 如果找到,则返回下标,否则,返回0
*/
int getIndexOfVexs(char vex, MGraph *MG) {
int i;
for (i = 1; i <= MG->vexnum; i++) {
if (MG->vexs[i] == vex) {
return i;
}
}
return 0;
}
/**
* 创建邻接矩阵
*/
void create_MG(MGraph *MG) {
int i, j, k,weight;
int v1, v2, type;
char c1, c2;
printf(Please input graph type DG(0) or UDG(1) :);
scanf(%d, &type);
if (type == 0)
MG->type = DG;
else if (type == 1)
MG->type = UDG;
else {
printf(Please input correct graph type DG(0) or UDG(1)!);
return;
}
printf(Please input vexmun : );
scanf(%d, &MG->vexnum);
printf(Please input arcnum : );
scanf(%d, &MG->arcnum);
getchar();
for (i = 1; i <= MG->vexnum; i++) {
printf(Please input %dth vex(char):, i);
scanf(%c, &MG->vexs[i]);
getchar();
}
//初始化邻接矩阵
for (i = 1; i <= MG->vexnum; i++) {
for (j = 1; j <= MG->vexnum; j++) {
if(i == j)
MG->arcs[i][j] = 0;
else
MG->arcs[i][j] = UN_REACH;
}
}
//输入边的信息,建立邻接矩阵
for (k = 1; k <= MG->arcnum; k++) {
printf(Please input %dth arc v1(char) v2(char) weight(int): , k);
scanf(%c %c %d, &c1, &c2,&weight);
v1 = getIndexOfVexs(c1, MG);
v2 = getIndexOfVexs(c2, MG);
if (MG->type == 1)
MG->arcs[v1][v2] = MG->arcs[v2][v1] = weight;
else
MG->arcs[v1][v2] = weight;
getchar();
}
}
/**
* 打印邻接矩阵和顶点信息
*/
void print_MG(MGraph MG) {
int i, j;
if(MG.type == DG){
printf(Graph type: Direct graph
);
}
else{
printf(Graph type: Undirect graph
);
}
printf(Graph vertex number: %d
,MG.vexnum);
printf(Graph arc number: %d
,MG.arcnum);
printf(Vertex set:
);
for (i = 1; i <= MG.vexnum; i++)
printf(%c , MG.vexs[i]);
printf(
Adjacency Matrix:
);
for (i = 1; i <= MG.vexnum; i++) {
j = 1;
for (; j < MG.vexnum; j++) {
printf(%d , MG.arcs[i][j]);
}
printf(%d
, MG.arcs[i][j]);
}
}
// 定义边结构体
typedef struct{
int start;
int end;
int cost;
}Edge;
/* *
* 由邻接矩阵得到边的信息
*
* */
void init_edge(MGraph MG,Edge edge[]){
int i,j;
int count = 0;
if(MG.type == 0){
for(i = 1; i <= MG.vexnum;i++){
for (j = 1;j <= MG.vexnum;j++){
if(MG.arcs[i][j] != 0 && MG.arcs[i][j] != UN_REACH){
edge[count].start = i;
edge[count].end = j;
edge[count].cost = MG.arcs[i][j];
count++;
}
}
}
}
else{
for(i = 1; i <= MG.vexnum;i++){
for (j = i;j <= MG.vexnum;j++){
if(MG.arcs[i][j] != 0 && MG.arcs[i][j] != UN_REACH){
edge[count].start = i;
edge[count].end = j;
edge[count].cost = MG.arcs[i][j];
count++;
}
}
}
}
}
/* *
* 将边按权值从大到小排序
* */
void sort_edge(Edge edge[],int arcnum){
int i,j;
Edge temp;
for(i = 0; i < arcnum - 1;i++){
for (j = i+1;j < arcnum;j++){
if(edge[i].cost > edge[j].cost){
temp = edge[i];
edge[i] = edge[j];
edge[j] = temp;
}
}
}
}
/* *
* 输出边的信息
* */
void print_edge(Edge edge[],int arcnum){
int i = 0;
while(i < arcnum){
printf(%d,%d,%d
,edge[i].start,edge[i].end,edge[i].cost);
i++;
}
}
/**
* 找出指定节点的所属的连通分量,这里是找出其根节点在father数组中下标。
**/ int findFather(int father[],int v){
int t = v;
while(father[t] != -1)
t = father[t];
return t;
}
/* *
*Kruskal算法求最小生成树
* */
void Kruskal_MG(MGraph MG,Edge edge[]){
int father[MAX_VEX_NUM];
int i,count,vf1,vf2;
// 初始化father数组
for(i = 0;i < MAX_VEX_NUM;i++){
father[i] = -1;
}
i = 0;
count = 0; // 统计加入最小生树中的边数
// 遍历任意两个结点之间的边
while(i < MG.arcnum && count < MG.arcnum){
vf1 = findFather(father,edge[i].start);
vf2 = findFather(father,edge[i].end);
// 如果这两个节点不属于同一个连通分量,则加入同一个连通分量
if (vf1 != vf2){
father[vf2] = vf1;
count++;
printf(%c,%c,%d
,MG.vexs[edge[i].start],MG.vexs[edge[i].end],edge[i].cost);
}
i++;
}
}
/**
* 主函数
*/
int main(void) {
MGraph MG;
Edge edge[MAX_ARC_NUM];
create_MG(&MG);
print_MG(MG);
init_edge(MG,edge);
sort_edge(edge,MG.arcnum);
printf(the result of Kruskal:
);
Kruskal_MG(MG,edge);
return EXIT_SUCCESS;
}
</stdlib.h></stdio.h>
运行演示:
jesson@jesson-K43SV:~/develop/worksapce/c_learning/最小生成树$ gcc -o Kruskal Kruskal.c
jesson@jesson-K43SV:~/develop/worksapce/c_learning/最小生成树$ ./Kruskal
Please input graph type DG(0) or UDG(1) :0
Please input vexmun : 4
Please input arcnum : 5
Please input 1th vex(char):a
Please input 2th vex(char):b
Please input 3th vex(char):c
Please input 4th vex(char):d
Please input 1th arc v1(char) v2(char) weight(int): a b 1
Please input 2th arc v1(char) v2(char) weight(int): a c 3
Please input 3th arc v1(char) v2(char) weight(int): a d 4
Please input 4th arc v1(char) v2(char) weight(int): b c 2
Please input 5th arc v1(char) v2(char) weight(int): c d 3
Graph type: Direct graph
Graph vertex number: 4
Graph arc number: 5
Vertex set:
a b c d
Adjacency Matrix:
0 1 3 4
1000 0 2 1000
1000 1000 0 3
1000 1000 1000 0
the result of Kruskal:
a,b,1
b,c,2
c,d,3