nyist-23

有一种很有意思的游戏,就是有物体若干堆,可以是石子,也可以是火柴棍或是围棋子等等均可。两个人轮流从堆中取物体若干,规定最后取光物体者为胜。这是我国民间很古老的一个游戏,由于早先是用石子来玩的,我们习惯称之为“取石子游戏”。别看这游戏极其简单,却蕴含着深刻的数学原理。好从祖先那里来追寻荣耀的中国人,还称取石子游戏是“博奕论”的鼻祖呢。
下面从取石子游戏的几种典型玩法的数学模型来分析一下要如何才能够取胜的策略。
(一)巴什博奕(BashGame)
只有一堆n个物品,两个人轮流从这堆物品中取物,规定每次至少取一个,最多取m个。最后取光者得胜。显然,如果n=m+1,那么由于一次最多只能取m个,所以,无论先取者拿走多少个,后取者都能够一次拿走剩余的物品,后者取胜。因此我们发现了如何取胜的法则:如果n=(m+1)*r+s,(r为任意自然数,s<=m),那么先取者要拿走s个物品,如果后取者拿走k(k≤m)个,那么先取者再拿走m+1-k个,结果剩下(m+1)*(r-1)个,以后保持这样的取法,那么先取者肯定获胜。总之,要保持给对手留下(m+1)的倍数,就能最后获胜。
这个游戏还可以有一种变相的玩法:两个人轮流报数,每次至少报一个,最多报十个,谁能报到100者胜。
(二)威佐夫博奕(WythoffGame)
有两堆各若干个物品,两个人轮流从某一堆或同时从两堆中取同样多的物品,规定每次至少取一个,多者不限,最后取光者得胜。
这种情况下是颇为复杂的。我们用(ak,bk)(ak≤bk,k=0,1,2,...,n)表示两堆物品的数量并称其为局势,如果甲面对(0,0),那么甲已经输了,这种局势我们称为奇异局势。前几个奇异局势是:(0,0)、(1,2)、(3,5)、(4,7)、(6,10)、(8,13)、(9,15)、(11,18)、(12,20)。
可以看出,a0=b0=0,ak是未在前面出现过的最小自然数,而bk=ak+k,奇异局势有如下三条性质:
1、任何自然数都包含在一个且仅有一个奇异局势中。
由于ak是未在前面出现过的最小自然数,所以有ak>ak-1,而bk=ak+k>ak-1+k-1=bk-1>ak-1。所以性质1成立。
2、任意操作都可将奇异局势变为非奇异局势。
事实上,若只改变奇异局势(ak,bk)的某一个分量,那么另一个分量不可能在其他奇异局势中,所以必然是非奇异局势。如果使(ak,bk)的两个分量同时减少,则由于其差不变,且不可能是其他奇异局势的差,因此也是非奇异局势。
3、采用适当的方法,可以将非奇异局势变为奇异局势。
假设面对的局势是(a,b),若b=a,则同时从两堆中取走a个物体,就变为了奇异局势(0,0);如果a=ak,b>bk,那么,取走b-bk个物体,即变为奇异局势;如果a=ak,b<bk,则同时从两堆中拿走ak-ab-ak个物体,变为奇异局势(ab-ak,ab-ak+b-ak);如果a>ak,b=ak+k,则从第一堆中拿走多余的数量a-ak即可;如果a<ak,b=ak+k,分两种情况,第一种,a=aj(j<k),从第二堆里面拿走b-bj即可;第二种,a=bj(j<k),从第二堆里面拿走b-aj即可。
从如上性质可知,两个人如果都采用正确操作,那么面对非奇异局势,先拿者必胜;反之,则后拿者取胜。
那么任给一个局势(a,b),怎样判断它是不是奇异局势呢?我们有如下公式:
ak=[k(1+√5)/2],bk=ak+k(k=0,1,2,...,n方括号表示取整函数)
奇妙的是其中出现了黄金分割数(1+√5)/2=1。618...,因此,由ak,bk组成的矩形近似为黄金矩形,由于2/(1+√5)=(√5-1)/2,可以先求出j=[a(√5-1)/2],若a=[j(1+√5)/2],那么a=aj,bj=aj+j,若不等于,那么a=aj+1,bj+1=aj+1+j+1,若都不是,那么就不是奇异局势。然后再按照上述法则进行,一定会遇到奇异局势。
(三)尼姆博奕(NimmGame)
有三堆各若干个物品,两个人轮流从某一堆取任意多的物品,规定每次至少取一个,多者不限,最后取光者得胜。
这种情况最有意思,它与二进制有密切关系,我们用(a,b,c)表示某种局势,首先(0,0,0)显然是奇异局势,无论谁面对奇异局势,都必然失败。第二种奇异局势是(0,n,n),只要与对手拿走一样多的物品,最后都将导致(0,0,0)。仔细分析一下,(1,2,3)也是奇异局势,无论对手如何拿,接下来都可以变为(0,n,n)的情形。
计算机算法里面有一种叫做按位模2加,也叫做异或的运算,我们用符号⊕表示这种运算。这种运算和一般加法不同的一点是1+1=0。先看(1,2,3)的按位模2加的结果:
1=二进制01
2=二进制10
3=二进制11⊕
———————
0=二进制00(注意不进位)
对于奇异局势(0,n,n)也一样,结果也是0。
任何奇异局势(a,b,c)都有a⊕b⊕c=0。
如果我们面对的是一个非奇异局势(a,b,c),要如何变为奇异局势呢?假设a<b<c,我们只要将c变为a⊕b,即可,因为有如下的运算结果:a⊕b⊕(a⊕b)=(a⊕a)⊕(b⊕b)=0⊕0=0。要将c变为a⊕b,只要从c中减去c-(a⊕b)即可。
例1、(14,21,39)14⊕21=27,39-27=12,所以从39中拿走12个物体即可达到奇异局势(14,21,27)。
例2、(55,81,121)55⊕81=102,121-102=19,所以从121中拿走19个物品就形成了奇异局势(55,81,102)。
例3、(29,45,58)29⊕45=48,58-48=10,从58中拿走10个,变为(29,45,48)。
例4、我们来实际进行一盘比赛看看:
甲:(7,8,9)->(1,8,9)奇异局势
乙:(1,8,9)->(1,8,4)
甲:(1,8,4)->(1,5,4)奇异局势
乙:(1,5,4)->(1,4,4)
甲:(1,4,4)->(0,4,4)奇异局势
乙:(0,4,4)->(0,4,2)
甲:(0.4,2)->(0,2,2)奇异局势
乙:(0,2,2)->(0,2,1)
甲:(0,2,1)->(0,1,1)奇异局势
乙:(0,1,1)->(0,1,0)
甲:(0,1,0)->(0,0,0)奇异局势
甲胜。
最后再出几道思考题,请找出胜策(当没有必胜的策略时,肯定不败的策略就是胜策):
1、巴什博奕(BashGame)桌面上有2009根火柴,二人参加游戏。规则是:二人轮流从中取出火柴,每次可取出1—3根,谁取到最后一根谁获胜(LastPlayerWinning,简称LPW)。你为了保证获胜,应选择先取还是后取?如果你先取,第一次应取几根?当对方取了下一步后,你又应相应地采取什么策略?如果将规则改为谁取到最后一根谁输(LastPlayerLosing,简称LPL),保证获胜的策略又相应有什么改变?
将上面规则中的“每次可取出1—3根”改成“每次可取出1—N根”,N是小于2009的任意数,你又如何保证自己获胜?
2、斐波那西博弈(FabonacciGame)
桌面上有2009根火柴,二人参加游戏。规则是:二人轮流从中取出火柴,每次可取出1—3根,直至取完。取完后清点手中的火柴根数,谁取到奇数根谁获胜。你为了保证获胜,应选择先取还是后取?如果你先取,第一次应取几根?当对方取了下一步后,你又应相应地采取什么策略?如果将规则改为谁取到偶数根谁赢,保证获胜的策略又相应有什么改变?
将上面规则中的“每次可取出1—3根”改成“每次可取出1—N根”,N是小于2005的任意数,你又如何保证自己获胜?
3、NIM博弈
桌面上有2009堆火柴,根数分别为1,2,…,2005。二人参加游戏。规则是:二人轮流从中取出火柴,每次限制只能在其中一堆中取出任意根,不能同时在两堆中取(当然轮到你取时也不能不取,这其实与“不能同时在两堆中取”是等价条件)。谁取到最后一根谁获胜(LPW)。你为了保证获胜,应选择先取还是后取?如果你先取,第一次应在第几堆中取几根?当对方取了下一步后,你又应相应地采取什么策略?

如果将规则改为LPL,保证获胜的策略又相应有什么改变?



#include<stdio.h>
int main()
{
    int m,n,i,j,k;
    scanf("%d",&n);
    while(n--)
    {
        scanf("%d%d",&k,&m);
        j=0;
        for(i=1;i<=m;i++)
        {
            if((k-i)%(m+1)==0) j=1;
        }
        if(j==1) printf("Win\n");
        else printf("Lose\n");
    }
    return 0;
}
要保持给对手留下(m+1)的倍数,就能最后获胜。

(base) lxy@lxy-Legion-Y9000P-IAH7H:~$ sudo add-apt-repository ppa:apt-fast/stable sudo apt update sudo apt install apt-fast [sudo] lxy 的密码: 源: 'deb https://ppa.launchpadcontent.net/apt-fast/stable/ubuntu/ jammy main' 描述: This PPA contains tested (stable) builds of apt-fast. Project: https://github.com/ilikenwf/apt-fast 更多信息:https://launchpad.net/~apt-fast/+archive/ubuntu/stable 正在添加源。 按 [ENTER] 继续,或按 Ctrl-c 取消。 Adding deb entry to /etc/apt/sources.list.d/apt-fast-ubuntu-stable-jammy.list Adding disabled deb-src entry to /etc/apt/sources.list.d/apt-fast-ubuntu-stable-jammy.list Adding key to /etc/apt/trusted.gpg.d/apt-fast-ubuntu-stable.gpg with fingerprint BC5934FD3DEBD4DAEA544F791E2824A7F22B44BD 命中:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy InRelease 获取:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-updates InRelease [128 kB] 获取:3 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-backports InRelease [127 kB] 获取:4 https://dl.google.com/linux/chrome/deb stable InRelease [1,825 B] 获取:5 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-security InRelease [129 kB] 获取:7 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-updates/main amd64 DEP-11 Metadata [114 kB] 错误:4 https://dl.google.com/linux/chrome/deb stable InRelease 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY 32EE5355A6BC6E42 获取:8 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-updates/restricted amd64 DEP-11 Metadata [212 B] 获取:9 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-updates/universe amd64 DEP-11 Metadata [359 kB] 获取:10 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-updates/multiverse amd64 DEP-11 Metadata [940 B] 获取:11 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-backports/main amd64 DEP-11 Metadata [7,064 B] 获取:12 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-backports/restricted amd64 DEP-11 Metadata [212 B] 获取:13 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-backports/universe amd64 DEP-11 Metadata [24.2 kB] 获取:14 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-backports/multiverse amd64 DEP-11 Metadata [212 B] 获取:15 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-security/main amd64 DEP-11 Metadata [54.6 kB] 获取:16 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-security/restricted amd64 DEP-11 Metadata [208 B] 获取:17 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-security/universe amd64 DEP-11 Metadata [125 kB] 获取:18 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-security/multiverse amd64 DEP-11 Metadata [208 B] 命中:6 https://packages.microsoft.com/repos/code stable InRelease 获取:19 https://ppa.launchpadcontent.net/apt-fast/stable/ubuntu jammy InRelease [18.3 kB] 忽略:20 https://deepin-wine.i-m.dev InRelease 获取:21 https://ppa.launchpadcontent.net/apt-fast/stable/ubuntu jammy/main amd64 Packages [536 B] 命中:22 https://deepin-wine.i-m.dev Release 获取:23 https://ppa.launchpadcontent.net/apt-fast/stable/ubuntu jammy/main i386 Packages [536 B] 获取:24 https://ppa.launchpadcontent.net/apt-fast/stable/ubuntu jammy/main Translation-en [272 B] 忽略:25 https://deepin-wine.i-m.dev Release.gpg 已下载 1,090 kB,耗时 3秒 (364 kB/s) 正在读取软件包列表... 完成 W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新,所以仍然使用此前的索引文件。GPG 错误:https://dl.google.com/linux/chrome/deb stable InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY 32EE5355A6BC6E42 W: 无法下载 https://dl.google.com/linux/chrome/deb/dists/stable/InRelease 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY 32EE5355A6BC6E42 W: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们,那将转而使用旧的索引文件。 命中:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy InRelease 命中:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-updates InRelease 命中:3 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-backports InRelease 命中:4 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-security InRelease 获取:6 https://dl.google.com/linux/chrome/deb stable InRelease [1,825 B] 错误:6 https://dl.google.com/linux/chrome/deb stable InRelease 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY 32EE5355A6BC6E42 命中:5 https://packages.microsoft.com/repos/code stable InRelease 命中:7 https://ppa.launchpadcontent.net/apt-fast/stable/ubuntu jammy InRelease 忽略:8 https://deepin-wine.i-m.dev InRelease 命中:9 https://deepin-wine.i-m.dev Release 忽略:10 https://deepin-wine.i-m.dev Release.gpg 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树... 完成 正在读取状态信息... 完成 有 275 个软件包可以升级。请执行 ‘apt list --upgradable’ 来查看它们。 W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新,所以仍然使用此前的索引文件。GPG 错误:https://dl.google.com/linux/chrome/deb stable InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY 32EE5355A6BC6E42 W: 无法下载 https://dl.google.com/linux/chrome/deb/dists/stable/InRelease 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY 32EE5355A6BC6E42 W: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们,那将转而使用旧的索引文件。 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树... 完成 正在读取状态信息... 完成 下列软件包是自动安装的并且现在不需要了: apport-symptoms gdb libbabeltrace1 libboost-regex1.74.0 libc6-dbg libdebuginfod-common libdebuginfod1 libipt2 libsource-highlight-common libsource-highlight4v5 nvidia-firmware-535-535.183.01 python3-systemd 使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。 将会同时安装下列软件: aria2 libaria2-0 libc-ares2 libssh2-1 建议安装: aptitude zsh fish 下列【新】软件包将被安装: apt-fast aria2 libaria2-0 libc-ares2 libssh2-1 升级了 0 个软件包,新安装了 5 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 275 个软件包未被升级。 需要下载 1,661 kB 的归档。 解压缩后会消耗 5,948 kB 的额外空间。 您希望继续执行吗? [Y/n] y 获取:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-updates/main amd64 libc-ares2 amd64 1.18.1-1ubuntu0.22.04.3 [45.1 kB] 获取:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy/universe amd64 libssh2-1 amd64 1.10.0-3 [109 kB] 获取:3 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy/universe amd64 libaria2-0 amd64 1.36.0-1 [1,086 kB] 获取:4 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy/universe amd64 aria2 amd64 1.36.0-1 [381 kB] 获取:5 https://ppa.launchpadcontent.net/apt-fast/stable/ubuntu jammy/main amd64 apt-fast all 1.11.1-1~ubuntu22.04.1 [38.5 kB] 已下载 1,661 kB,耗时 2秒 (1,075 kB/s) 正在预设定软件包 ... 正在选中未选择的软件包 libc-ares2:amd64。 (正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 240215 个文件和目录。) 准备解压 .../libc-ares2_1.18.1-1ubuntu0.22.04.3_amd64.deb ... 正在解压 libc-ares2:amd64 (1.18.1-1ubuntu0.22.04.3) ... 正在选中未选择的软件包 libssh2-1:amd64。 准备解压 .../libssh2-1_1.10.0-3_amd64.deb ... 正在解压 libssh2-1:amd64 (1.10.0-3) ... 正在选中未选择的软件包 libaria2-0:amd64。 准备解压 .../libaria2-0_1.36.0-1_amd64.deb ... 正在解压 libaria2-0:amd64 (1.36.0-1) ... 正在选中未选择的软件包 aria2。 准备解压 .../aria2_1.36.0-1_amd64.deb ... 正在解压 aria2 (1.36.0-1) ... 正在选中未选择的软件包 apt-fast。 准备解压 .../apt-fast_1.11.1-1~ubuntu22.04.1_all.deb ... 正在解压 apt-fast (1.11.1-1~ubuntu22.04.1) ... 正在设置 libc-ares2:amd64 (1.18.1-1ubuntu0.22.04.3) ... 正在设置 libssh2-1:amd64 (1.10.0-3) ... 正在设置 libaria2-0:amd64 (1.36.0-1) ... 正在设置 aria2 (1.36.0-1) ... 正在设置 apt-fast (1.11.1-1~ubuntu22.04.1) ... 正在处理用于 man-db (2.10.2-1) 的触发器 ... 正在处理用于 libc-bin (2.35-0ubuntu3.10) 的触发器 ... (base) lxy@lxy-Legion-Y9000P-IAH7H:~$ sudo apt-fast install ttf-mscorefonts-installer 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树... 完成 正在读取状态信息... 完成 ttf-mscorefonts-installer 已经是最新版 (3.8ubuntu2)。 下列软件包是自动安装的并且现在不需要了: apport-symptoms gdb libbabeltrace1 libboost-regex1.74.0 libc6-dbg libdebuginfod-common libdebuginfod1 libipt2 libsource-highlight-common libsource-highlight4v5 nvidia-firmware-535-535.183.01 python3-systemd 使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。 升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 275 个软件包未被升级。
07-08
【Copula光伏功率预测】基于单调广义学习系统(MBLS)和Copula理论的时空概率预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一个基于单调广义学习系统(MBLS)和Copula理论的时空概率预测模型,用于光伏功率预测,并提供了相应的Matlab代码实现。该模型结合了MBLS在非线性映射和快速学习方面的优势,以及Copula函数在刻画多变量随机变量之间复杂相关性结构的能力,能够有效处理光伏发电的不确定性与时空相关性,从而提高预测精度和可靠性。此外,文中还列举了多个相关领域的研究案例和技术应用,展示了其在电力系统、机器学习、路径规划等多个方向的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定编程基础和电力系统背景知识,熟悉Matlab编程语言,从事新能源发电预测、电力系统优化等相关领域研究的研发人员和高校师生。; 使用场景及目标:①应用于光伏电站的实际功率预测中,提升电网调度的准确性和稳定性;②作为学术研究工具,探索新型预测算法在处理非线性和不确定性问题上的潜力;③为其他可再生能源如风力发电的概率预测提供借鉴和参考。; 阅读建议:建议读者结合实际数据进行实验验证,深入理解MBLS和Copula理论的核心思想及其实现细节,同时关注模型参数的选择对预测性能的影响,以期达到最佳的应用效果。
<think> 我们正在解决Ubuntu系统中软件包下载时遇到的三种错误:证书验证失败、404 Not Found错误以及仓库无Release文件的问题。结合用户引用的信息,我们将提供系统性的解决方案。 ### 一、证书验证失败(如问题描述) **原因**:系统未正确安装或信任软件源的GPG密钥。 **解决方案**: 1. 重新导入正确的GPG密钥(以ROS源为例): ```bash # 下载ROS官方密钥并保存到可信密钥环 sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key \ -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg ``` 2. 更新软件源配置,显式指定密钥路径: ```bash # 创建或更新ROS源列表文件 echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] https://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | \ sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list ``` 3. 清除APT缓存并更新: ```bash sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/* sudo apt update ``` ### 二、404 Not Found错误 **原因**(根据引用[1]): - 软件源链接与系统架构或版本不匹配(如x86系统使用了arm源) - 系统版本已停止支持,需切换旧源 **解决方案**: 1. 检查系统版本和架构: ```bash # 确认系统版本代号(如jammy) lsb_release -cs # 确认系统架构(如amd64) uname -m ``` 若遇到`lsb_release: command not found`(引用[2]),先安装`lsb-release`: ```bash sudo apt install lsb-release ``` 2. 修正软件源链接格式: - 确保链接中的版本代号与`lsb_release -cs`输出一致 - 架构问题需确认源是否支持当前架构(如amd64/arm64) 3. 对于停止支持的Ubuntu版本: - 将源地址中的`archive.ubuntu.com`替换为`old-releases.ubuntu.com` - 或使用官方归档源: ```bash sudo sed -i 's|http://.*ubuntu.com|http://old-releases.ubuntu.com|g' /etc/apt/sources.list ``` ### 三、仓库无Release文件(如`InRelease`缺失) **原因**:软件源配置错误或源服务器未提供该文件。 **解决方案**: 1. 检查源配置语法: - 确保未错误添加多余空格或特殊字符 - 使用`cat /etc/apt/sources.list.d/*.list`检查全部源文件 2. 临时禁用问题源: ```bash # 在源文件行首添加#注释 sudo sed -i '/问题源的URL/s/^/#/' /etc/apt/sources.list.d/xxx.list ``` 3. 使用备用镜像站(如阿里云、清华源): ```bash # 以Ubuntu官方源为例 sudo sed -i 's|http://.*archive.ubuntu.com|https://mirrors.aliyun.com/ubuntu|g' /etc/apt/sources.list ``` ### 通用修复步骤 ```mermaid graph TD A[遇到错误] --> B{错误类型} B -->|证书失败| C[重新导入GPG密钥] B -->|404错误| D[检查版本/架构匹配] B -->|无Release文件| E[检查源配置或切换镜像] C --> F[更新配置并清除缓存] D --> F E --> F F --> G[执行sudo apt update] G --> H[问题解决] ``` §§相关问题§§ 1. 如何验证软件源GPG密钥的指纹是否合法? 2. 当系统版本升级后如何自动更新软件源配置? 3. 有哪些工具可以自动检测并修复损坏的软件源配置? </think> ### 解决Ubuntu软件包下载错误的系统方法 针对证书验证失败、404 Not Found错误和仓库无Release文件问题,以下是结构化解决方案: --- ### 一、证书验证失败问题 (Certificate verification failed) **原因**:系统未正确信任软件源证书或密钥过期 **解决方法**: 1. 导入正确GPG密钥(以ROS源为例): ```bash sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key \ -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg ``` 2. 强制更新密钥环: ```bash sudo chmod 644 /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg sudo apt-key add /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg ``` 3. 重建证书信任: ```bash sudo update-ca-certificates --fresh ``` --- ### 二、404 Not Found错误 **原因**(引用[1]): - 软件源链接与系统架构/版本不匹配 - Ubuntu版本停止支持 **解决方法**: 1. 确认系统版本匹配: ```bash lsb_release -a # 若报错"command not found"(引用[2]),先执行: sudo apt install lsb-release ``` 2. 修正软件源格式(以Ubuntu 22.04为例): ```bash sudo sed -i 's|https://packages.ros.org/ros2/ubuntu|https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu|g' \ /etc/apt/sources.list.d/ros2.list ``` 3. 对于停止支持的版本: ```bash # 替换archive.ubuntu.com为old-releases.ubuntu.com sudo sed -i 's|http://.*archive.ubuntu.com|http://old-releases.ubuntu.com|g' /etc/apt/sources.list ``` --- ### 三、仓库无Release文件问题 **原因**:源服务器未提供元数据文件 **解决方法**: 1. 检查源配置有效性: ```bash grep -r "deb " /etc/apt/sources.list.d/ # 确认URL格式正确 ``` 2. 切换国内镜像源(推荐清华源): ```bash sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list << 'EOF' deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/ $(lsb_release -cs) main EOF ``` 3. 强制刷新缓存: ```bash sudo apt clean sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/* sudo apt update ``` --- ### 错误处理流程图 ```mermaid graph TD A[遇到下载错误] --> B{错误类型} B -->|证书失败| C[更新GPG密钥] B -->|404错误| D[检查版本匹配] B -->|无Release文件| E[切换镜像源] C --> F[清除缓存并更新] D --> F E --> F F --> G[成功更新软件列表] ```
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