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原创 基于IXBlue释放器潜标回收过程纪实
1、准备工作:(1)保证信号接收的稳定性船头有侧推,船尾有螺旋桨,因此建议将释放器甲板单元的换能器放在月池(moon pool)中,通过连接杆伸到船底以下1-2m即可。(2)制作2-3个挂钩,目标浮出水面以后,需要抛钩挂绳,浮球之间的间距尽量小一点,比如10m,这样好挂,如果浮球之间绳子较长,可以在绳子中间挂鱼漂。(3)如果目标较沉,考虑使用船上那个绞车,将目标挂住以后...
2019-02-26 21:11:41 702
原创 生成好看的海底地形图
本文采用李远祥的博客的两篇文章ArcGIS制图技巧系列(2)地形渲染https://blog.csdn.net/liyuanxiang1984/article/details/52788417GIS制图人员的自我修养(2)--制图意识https://blog.csdn.net/liyuanxiang1984/article/details/53058282中的办法,生成的效果确...
2019-02-21 17:00:45 10298 4
原创 点云库PCL模块简介(三)
10、点云配准随着计算机辅助设计技术的发展,通过实物模型产生数字模型的逆向工程技术由于它的独特魅力获得了越来越广泛的应用,与此同时,硬件设备的日趋完善也为数字模型操作提供了足够的技术支持。在逆向工程、计算机视觉、文物数字化等领域中,由于点云的不完整、旋转错位、平移错位等,使得要得到完整点云就需要对局部点云进行配准。为了得到被测物体的完整数据模型,需要确定一个合适的坐标变换,将从各个视角得到的点...
2019-02-21 16:58:30 3621
原创 点云库PCL模块介绍(二)
7、关键点关键点也称为兴趣点,它是 2D 图像或 3D 点云或曲面模型上,可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性、区别性的点集。 从技术上来说,关键点的数量相比于原始点云或图像的数据量减小很多,与局部特征描述子结合一起,组成关键点描述子常用来形成原始数据的紧凑表示,而且不失代表性与描述性,从而加快后续识别、追踪等对数据的处理速度。 固而,关键点提取就成为 2D 与 3D 信息处理中不可或缺的关...
2019-02-20 22:14:43 1759
原创 点云库PCL模块简介(一)
1、I/O模块PCL 中I/O库提供了点云文件输入输出相关的操作类,并封装了 OpenNI 兼容的设备源数据获取接口,可直接从众多感知设备获取点云图像等数据。I/O模块利用21个类与28个函数实现了对点云的获取、读人、存储等相关操作,其依赖于 pcl_common 和 pcl_octree模块以及OpenNI 外部开发包。 OpenNI是一个多语言、跨平台的框架,它定义了一套用于编...
2019-02-20 06:39:16 2092
原创 用于海洋磁力仪SeaSPY的电动绞车
上图是海洋磁力仪SeaSPY,在大洋调查时,一般放缆长度需要大于三倍船长,通常有300m,因此,人工回收磁力仪缆是比较苦逼的活,见下图所以有必要有一个小型的电动磁力仪绞车,目前国内还没有,青 岛 晨 明 海 洋 装 备 技 术 有 限 公 司自己研发了一个,见下图本航次使用了一下,确实好用,此磁力仪的操作手册如下:1.介绍700米磁力仪绞车(以下简称绞车)用来收放磁力...
2019-02-17 04:29:46 1079
原创 fftw3在VC下生成出现的问题
问题如下:2> Creating C:/bin/fftw37/Release/fftw3.lib and obj C:/bin/fftw37/Release/fftw3.exp2>conf.c.obj : error LNK2019: unresolved _fftw_solvtab_dft_standard,symbols _fftw_dft_conf_standard...
2019-02-08 01:35:21 905
原创 mbsystem如何生成VC版
首先介绍一个网站mirone,这个网站两大特点:1)将GMT的功能Windows化了,使用matlab开发的2)将mbsystem的功能可以在Windows上运行了在github上我搜到了,mbsystem-Win项目,网址是:https://github.com/joa-quim/MB-system-Win/blob/master/README,和官网的代码的区别是,增加了ma...
2019-02-07 21:18:12 561
原创 在msys32下编译mbsystem-5.4.2209
mbsystem需要gmt,请看博文msys2(msys2-i686-20180531)32位下安装GMT4.5.6 ,解压mbsystem,然后configure 不使用外部proj和gsf./configure mingw32 shared \--prefix=/home/xiaok/mbsystem/mbsystem-5.4.2209 \--bindir=/ho...
2019-02-04 01:24:31 730
RTKLIB2.4.3 b34版本(VS2017+QT5.12.0)
2023-07-17
EIVA NaviScan 9.7.2
2023-03-12
EIVA NaviEdit 8.7.1
2023-03-12
cloudcompare.rar
2021-04-01
GMT-5.4.1+MB-win64.rar
2020-05-30
GMT-5.4.1+MB-win32.rar
2020-05-30
QPS.Fledermaus.v7.5.2.X64-AMPED.part2.rar
2019-12-29
QPS.Fledermaus.v7.5.2.X64-AMPED.part1.rar
2019-12-29
点云局部特征描述与三维目标重建识别技术研究
2019-02-19
坐标转换OpenCoord V1.0.1
2017-06-08
OpenCoordV1.0.0
2016-05-21
船舶测量自由移站法及多站转换参数的整体平差
2016-05-07
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