MicroPython TPYBoard v102 无线红外遥控舵机(基于红外解/编码模块)

红外解码/编码模块介绍

模块上搭载了红外接收头、红外发射器以及编码芯片。主要功能:

1、具备红外发射功能。

2、具备红外编码功能。

3、带红外发射头扩展接口。

4、具备串口通信功能,通信电平为TTL。

5、可控制红外格式设备,包括电视机、电风扇等电子电器设备。

6、支持编码芯片

7、可作为红外无线数据通信、数据传输、红外控制等功能

该模块使用方法非常简单,只需要掌握基本的单片机TTL串口通信知识即可。将模块与开发板进行串口连接,通过串口发送指定的指令进行控制模块发射;通过串口接收方式进行红外解码操作,获取遥控编码信息。 

解码

解码时不需要发送任何指令,只需要拿起遥控对准模块的接收头按下某一个键,这时模块的串口就会输出该键的红外编码值给开发板,开发板只要从串口里读取到数据,进行分析就会得出按下的是哪一个键。

编码(发射)

编码时需要根据一定格式发送指令,通过串口发送5个字节的指令,就可以将对应编码的红外信号发送出去。利用这红外的收发功能,我们可以做红外数据传输和控制,使用2个就可以完成收发操作了。

红外解码/编码模块相关资料 下载


本次教程仅来学习解码功能。开发板写个串口读取的程序,先来看下遥控器按下之后,我们到底能接收到什么样的数据。这里,我们选取开发板UART3(TX-Y9,RX-Y10)。

接线图

TPYBoard v102红外解码/编码模块
VIN5V
Y10TXD
Y9RXD
GNDGND

 

 

 

 

 

 

    from pyb import UART

    uart = UART(3,9600,timeout=50)

    while True:
        if uart.any() > 0:
            print(uart.read())

程序保存后运行,打开PuTTY工具,按下遥控器左上角的第一个键CH-。

PuTTY打印:

    b'\x00\xffE'

micropython进行串口读取时,返回的是bytes类型,是一种不可变序列,跟字符串类似。返回了3个字节的内容,多按几个键你就会发现,前面2个字节是用户码固定不变,也就是说我们只要判断第3个字节就可以找到对应的键。bytes中可以直接通过索引来获取元素,也支持负数的索引。比如-1,就是从右向左数的第一个,依次类推。这里需要注意一点,获取某个元素时,他返回的是对应的十进制的数值。

例如:

    >>> b = b'\x00\xffE'
    >>> b[1]
    255
    >>> b[-1]
    69

咦?最后一个元素E为什么是69呢?这是因为在bytes保存的就是原始的字节(二进制格式)数据,它会将一些16进制的值转换为对应的ascii字符。ascii中大写的E对应的十进制就是69。如果你用电脑接红外解编码模块的话,串口调试助手里打印的就应该是 00 FF 45。

根据上面的经验,总结了键值对应关系表,大家可以直接拿到程序中用。

16进制/ascii字符十进制
CH-0x45(E)69
CH0x46(F)70
CH+0x47(G)71
|<<0x44(D)68
>>|0x40(@)64
>||0x43(C)67
-0x077
+0x1521
EQ0x09(\t)9
00x1622
100+0x1925
200+0x0D(\r)13
10x0c12
20x1824
30x5E(^)94
40x088
50x1c28
60x5A(Z)90
70x42(B)66
80x52(R)82
90x4A(J)74

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

接下来,结合舵机做个实例。用遥控器上的|<<快进键和快退键>>|,控制舵机进行正反方向的转动。micropython中Servo类使用参考 点击查看 

TPYBoard v102舵机
VIN电源正极(红色线)
X1信号线(橙色线)
GND电源负极(棕色线)

 

 

 

 

 

首先,将舵机通过程序设置到0角度的状态,安上个小翅子方便查看转动效果。

    from pyb import Servo

    #舵机信号线接X1,可以创建4个Servo,分别是1~4,对应的引脚是X1~X4
    s1 = Servo(1)
    #调整舵机转动到0角度的位置
    s1.angle(0)

程序增加上对按键的判断,每按一次转动15度,整体代码如下。

from pyb import UART,Servo

    #舵机信号线接X1,可以创建4个Servo,分别是1~4,对应的引脚是X1~X4
    s1 = Servo(1)
    #调整舵机转动到0角度的位置
    s1.angle(0)

    uart = UART(3,9600,timeout=10)

    def setServoTurn(flag):
        turn_angle = s1.angle()
        if flag:
            #逆时针 值递增 最大值90度
            turn_angle += 15 #每按一次转15度
            if turn_angle <= 90:
                s1.angle(turn_angle)
        else:
            #顺时针 值递减 最小值-90度
            turn_angle -= 15
            if turn_angle >= -90:
                s1.angle(turn_angle)
    while True:
        if uart.any() > 0:
            val = uart.read()[-1]
            if val == 68:
                setServoTurn(True)
            elif val == 64:
                setServoTurn(False)

下载源码


 

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