STM32定时器定时计算公式

Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk ;

其中：

  Tclk：定时器的输入时钟频率（单位MHZ）

 Tout：定时器溢出时间（单位为us）

  .TIM_Period = arr；                                    eg；4999

  .TIM_Prescaler = psc；                             eg：7199

  Tout = （（4999+1）×（7199+1））/72 = 500000us = 500ms    。