Linux中使用minicom 串口调试工具

转载出处:
1、https://www.jianshu.com/p/bae40bd60cd2

2、http://www.waveshare.net/study/article-606-1.html


1.树莓派串口配置:
树莓派串口默认用于终端调试,如需使用串口,则需要修改树莓派设置。
执行如下命令进入
树莓派配置:
sudo raspi-config
选择 Interfacing Options -> Serial -> 是-> 确定。
打开/boot/config.txt 文件,找到如下配置语句使能串口,如果没有,可添加在文件最后面:
enable_uart=1
重启树莓派配置生效。

2.树莓派串口配置:
树莓派 minicom 调试串口
安装 minicom,minicom 是 linux 平台串口调试工具:
sudo apt-get install minicom
执行 minicom -D /dev/ttyS0(ttyS0 为树莓派 3B 的串口)。
默认波特率为 115200,如需设置波特率为 9600 加参数 -b 9600。
树莓派 2B/zero,用户串口设备号为 ttyAMA0,树莓派 3B 串口设备号为 ttyS0。


使用minicom的命令

minicom -s进入设置


minicom -D xxx 其中xxxx表示端口号,例如树莓派3B的端口号为ttyS0

minicom -b 115200/9600 用于设置通信波特率

CTRL+A 松开后,按下Q是退出,按下Z是帮助,按下E是回显开关


----以下内容来自微雪课堂----

串口数据传输

        直接在minicom控制台中输入内容即可通过串口发送数据在windows串口助手中会接到到输入的内容。同理,在windows串口助手中发送数据会在minicom控制台上显示。如果minicom打开了回显先Ctrl+A,再E可在控制台中观察到输出内容,如果回显关闭minicom控制台不会显示你输入的内容先Ctrl+A,再Q,退出minicom。

三、串口编程

1、wiringPi

#include <stdio.h>
#include <wiringpi.h>
#include <wiringserial.h>
 
int main()
{
    int fd;
    if(wiringPiSetup() < 0)return 1;
    if((fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",115200)) < 0)return 1;
    printf("serial test start ...\n");
    serialPrintf(fd,"Hello World!!!\n");
    while(1)
    {  
        serialPutchar(fd,serialGetchar(fd));
    }  
    serialClose(fd);
    return 0;
}

编译并执行,在window下打开串口助手会接收到” Hello World!!!”,发送数据会返回到显示窗口。

gcc –Wall uart.c –o uart –lwiringPi

sudo ./uart

二、python 

首先运行如下命令安装python serial扩展库。

sudo apt-get install python-serial

编写程序

#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-
import serial
 
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200)
 
print('serial test start ...')
ser.write("Hello Wrold !!!\n")
try:
    while True:
        ser.write(ser.read())
except KeyboardInterrupt:
    if ser != None:
        ser.close()

执行程序,实验结果和上面一样。

sudo python uart.py

注:

 (1)ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200) 打开串口,波特率为115200

    (2) ser.write(ser.read())  接收字符并回传

    (3) ser.close() 关闭串口

总结:通过上面两个程序我们可以发现和i2c一样,wiringPi,python程序都是读写串口设备文件/dev/ttyAMA0操作串口,故我们也可以通过sysfs的形式编程操作串口,在这里我就不详细介绍了。


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