ROS2使用colcon build编译的工程运行出错，cmake编译的没有问题。

ROS2下的工程编译后， 用标准的ros2的运行节点命令无法正常运行，程序没有问题。

ros2 run  package_name exc_file

build下生成的可执行文件可以用

./ exc_file  执行，

install下的可执行文件用

./ exc_file无法运行

解决方法：

colcon build  --symlink-install 

用这种方法编译后，install下的可执行文件将软链接指向build下的可执行文件，这其实并没有解决install目录下的文件不能执行的问题，这是进行了重新链接而已。

--symlink-install ：使用符号链接而不是复制文件，如

以动态链接库为例，会在install目录中使用符号链接，指向build目录下生成的库文件(如 *.so). 没有该选项，则两个目录都会有该库文件