光流 ｜ 基于光流算法的人员跟踪定位（附matlab代码）

基于光流算法的人员跟踪定位：原理、公式与Matlab实现

一、光流算法原理

光流法通过分析视频序列中像素点的运动模式，估计物体在图像中的运动方向和速度，广泛应用于目标跟踪、行为分析等领域。其核心假设是灰度值恒定（相邻帧同一物体的亮度不变）和空间连续性（相邻像素运动相似）。

1. Horn-Schunck光流法

• 核心思想：引入全局平滑约束，通过变分法最小化能量函数：
  E = ∬ [ (