计算机视觉与深度学习 ｜ 图像匹配算法综述

图像匹配算法综述

图像匹配是计算机视觉中的核心任务，旨在找到两幅或多幅图像之间的对应关系（如关键点、区域或整体内容）。其应用包括目标识别、图像拼接、三维重建、SLAM（即时定位与地图构建）等。以下从算法分类、原理、公式和代码实现角度展开。

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一、算法分类

1. 基于特征的方法

   • 代表算法：SIFT、SURF、ORB、AKAZE、BRISK
   • 特点：提取图像局部特征点（关键点）和描述符，通过描述符相似度匹配。

2. 基于区域的方法

   • 代表算法：模板匹配（如归一化互相关）、相位相关
   • 特点：直接比较图像局部区域的像素值或频域信息。

3. 基于深度学习的方法

   • 代表算法：SuperPoint、D2-Net、LoFTR、Siamese Networks
   • 特点：利用神经网络提取鲁棒特征或直接预测匹配关系。

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二、经典算法原理与公式