嵌入式原理图入门-I2C总线

I2C是嵌入式开发中最基本的也是应用很广泛的协议，那么它是什么？有哪些优点？通信是什么原理？就是这篇的内容：

I2C是由Philips公司开发的一种简单的、双向二线制的同步串行总线。简单说就是由2根线组成，串行的，可双向通信。

优点：

1.硬件接线简单，一条串行数据线和一条串行时钟线构成；

2.最大可接入128个从设备；

缺点：

数据帧的大小限制为8位，传输效率低。

I2C在硬件上如何接线的，看下图:

图1.I2C设备接线图

由上图我们知道：

1.当总线空闲时，SCL、SDA是被上拉电阻钳位在高电平的；

2.I2C设备之间由串行时钟线SCL、串行数据线SDA连接通信；

3.I2C总线可接入多个从设备，最多可支持2^7,即128个从设备。

那问题来了，只由两根线通信，而从设备有多个，主控是怎么找到对应的从设备，数据是怎么传输的呢？

我们来了解下I2C的通信的数据格式：

图2.I2C通信的数据格式

如上图，I2C通信的数据格式由几部分组成：

1.起始信号：当SCL为高，SDA为下降沿时触发起始信号，从设备被触发， 知道主控准备通信了；

2.结束信号：当SCL为高，SDA为上升沿时触发结束信号，从设备停止通信；

3.响应信号：每隔8位数据，设备接收方都会将SDA拉低触发响应信号，以让对方知道自己已收到数据；

4.从设备地址：从设备地址由7位组成，因此最多有128个从设备，第8位表示读/写操作，1为读，0为写；

设备地址和读写操作均是由SCL为高的8个周期，读取到的SDA的电平组成，具体的地址要看此I2C芯片手册，通常地址的高位是确定的，低位根据I2C芯片pin脚的连接方式确定。

5.数据：1个字节，传输的数据。数据由SCL为高的8个周期，读取到的SDA的电平组成。

看具体时序图会有助于理解以上内容，如下：

图3.I2C通信时序图