高通MSM8953 Android9 usb端口固定前后摄

使用双目USB摄像头时为避免RGB 和IR摄像头调用混乱，通常需要修改固件将摄像头前后摄进行固定。本文以高通MSM8953 Android9平台为例，介绍usb摄像头前后摄固定的方案。

固定前后摄的两种方案：

①.根据摄像头属性,比如名称、VID/PID 绑定前后摄：

        优点：不需要指定usb端口,随意接；

        缺点：根据摄像头属性绑定，限制了使用其它摄像头；

②.USB端口绑定前后摄，与摄像头属性无关：

        优点：与摄像头属性无关，可使用其它摄像头；

        缺点：指定了usb端口，接错端口对应的前后摄属性也相反；

具体思路

本文介绍第二种方式usb端口固定前后摄。

目的：usb端口绑定前后摄,使得usb端口插拔或者重启时，前后摄与端口的绑定关系不变。

思路：根据usb端口的节点，固定摄像头的video节点，hal层读取video节点赋予前后摄属性,

如usb1-1.7端口接入的摄像头，将其节点固定为/dev/video1，usb1-1.6端口接入的摄像头，将其节点固定为/dev/video2，hal指定/dev/video1为后摄，指定/dev/video2为前摄。

代码修改：

①.遍历usb设备，将usb 的1-1.7 和 1-1.6端口的硬件端口号分别标记为1、2；