ESP32开发-系统构建

本文介绍基于 CMake 的 ESP-IDF 的系统构建，采用VS Code作为IDE， 主要涉及以下两块内容：

1.创建工程模板；        

2.新增组件；

前提：

已基于VS Code搭建了ESP-IDF 环境，具体可参考前文《ESP32开发--环境配置之VScode 扩展ESP-IDF》

一.创建工程模板

创建成功后编译通过，说明基础模版创建成功。如下:

二.新增组件

组件是模块化且独立的代码，会被编译成静态库（.a 文件）并链接到应用程序。部分组件由 ESP-IDF 官方提供，其他组件则来源于其它开源项目或者自己编写。在编程中，为使得程序更健壮、易移植，可使用组件来模块化编程。

步骤：

①.在工程跟目录下新增components目录

②.main目录的CmakeLists.txt注册组件

如下

③.创建最小组件CMakeLists 文件

最小组件 CMakeLists.txt 文件通过使用 idf_component_register 将组件添加到构建系统中。

• SRCS 是源文件列表（*.c、*.cpp、*.cc、*.S），里面所有的源文件都将会编译进组件库中。

• INCLUDE_DIRS 是目录列表，里面的路径会被添加到所有需要该组件的组件（包括 main 组件）全局 include 搜索路径中。

• REQUIRES 实际上并不是必需的，但通常需要它来声明该组件需要使用哪些其它组件

• 上述命令会构建生成与组件同名的库，并最终被链接到应用程序中。

下面以新增LED控制组件作说明。

其目录结构如下：

其组件CMakeLists.txt如下：

调用组件：

在main.c调用led组件初始化函数。编译通过，说明新增组件成功。

注意：

编译前先运行 idf.py reconfigure，手动重新配置项目。随后，构建过程将跟踪 idf_component.yml 清单的变更，并在必要时自动触发 CMake。或者clean清缓存后重新编译。