Mat相对于IplImage的优势:
1、自动开辟内存,在不需要的时候立即释放内存。不用人为的去纠结内存管理。也就是C++类相对于C语言的优势。但嵌入式中还是C语言。。。。
2、每一个Mat对象都有自己的信息头,但共享一个数据矩阵。拷贝构造函数只拷贝信息头和矩阵指针,不拷贝数据图像矩阵。
Mat简单使用:
举例:
Mat A, C; // 只创建信息头部分
A = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR); // 这里为矩阵开辟内存
Mat B(A); // 使用拷贝构造函数
C = A; // 赋值运算符
说明:以上代码中的所有Mat对象最终都指向同一个也是唯一一个数据矩阵。虽然它们的信息头不同,但通过任何一个对象所做的改变也会影响其它对象。实际上,不同的对象只是访问相同据的不同途径而已。
当我们不仅想拷贝数据头,还想拷贝图像数据的时候,可以使用函数clone()或者 copyTo()。
举例:
Mat img1 = img.clone();
Mat img2;
img.copyTo(img2);
此处,img1和img2的值不相互影响,不共享一个数据矩阵。
但是由于图像矩阵都比较庞大,考虑到时间问题,尽量避免整个图像矩阵的拷贝。
在Mat中,当我们想要使用一幅图像的部分区域,也就是ROI时,可以使用如下方式:
举例:
Mat img1 (img,Rect(10,10,100,100)); //这里使用了一个长方形圈出一个ROI区域
Mat img2 = img(Range:all(),Range(1,3)); //这里就抠出了边界作为ROI
此处,由于用的是同一个数据矩阵,如果修改img1或者img2的值,也会修改img中的值。
IplImage与 Mat互相转换:
举例1:
IplImage *img = cvLoadImage("a.png",1);
Mat img1(img);
举例2:
Mat img = cvLoadImage("a.png",1);
IplImage *img2 (img);
结束。
参考网站:opencv中文论坛。