QEMU中的对象模型——QOM(介绍篇)

QEMU提供了一套面向对象编程的模型——QOM,即QEMU Object Module,几乎所有的设备如CPU、内存、总线等都是利用这一面向对象的模型来实现的。QOM模型的实现代码位于qom/文件夹下的文件中。对于开发者而言,只要知道如何利用QOM模型创建类和对象就可以了,但是开发者只有理解了QOM的相关数据结构,才能清楚如何利用QOM模型。因此本文先对QOM的必要性展开叙述,然后说明QOM的相关数据结构,在读者了解了QOM的数据结构的基础上,我们向读者阐述如何使用QOM模型创建新对象和新类,在下一篇中,介绍QOM是如何实现的。同时对于阅读代码的人来说,理解和掌握QOM是学习QEMU代码的重要一步。

为什么QEMU中要实现对象模型

  • 各种架构CPU的模拟和实现
    QEMU中要实现对各种CPU架构的模拟,而且对于一种架构的CPU,比如X86_64架构的CPU,由于包含的特性不同,也会有不同的CPU模型。任何CPU中都有CPU通用的属性,同时也包含各自特有的属性。为了便于模拟这些CPU模型,面向对象的变成模型是必不可少的。
  • 模拟device与bus的关系
    在主板上,一个device会通过bus与其他的device相连接,一个device上可以通过不同的bus端口连接到其他的device,而其他的device也可以进一步通过bus与其他的设备连接,同时一个bus上也可以连接多个device,这种device连bus、bus连device的关系,qemu是需要模拟出来的。为了方便模拟设备的这种特性,面向对象的编程模型也是必不可少的。

QOM模型的数据结构

这些数据结构中TypeImpl定义在qom/object.c中,ObjectClass、Object、TypeInfo定义在include/qom/object.h中。
在include/qom/object.h的注释中,对它们的每个字段都有比较明确的说明,并且说明了QOM模型的用法。
1 . TypeImpl:对数据类型的抽象数据结构

struct TypeImpl
{
    const char *name;

    size_t class_size;  /*该数据类型所代表的类的大小*/

    size_t instance_size;  /*该数据类型产生的对象的大小*/

    /*类的 Constructor & Destructor*/
    void (*class_init)(ObjectClass *klass, void *data);
    void (*class_base_init)(ObjectClass *klass, void *data);
    void (*class_finalize)(ObjectClass *klass, void *data);

    void *class_data;

    /*实例的Contructor & Destructor*/
    void (*instance_init)(Object *obj);
    void (*instance_post_init)(Object *obj);
    void (*instance_finalize)(Object *obj);

    bool abstract;  /*表示类是否是抽象类*/

    const char *parent;  /*父类的名字*/
    TypeImpl *parent_type;  /*指向父类TypeImpl的指针*/

    ObjectClass *class;  /*该类型对应的类的指针*/

    int num_interfaces;  /*所实现的接口的数量*/
    InterfaceImpl interfaces[MAX_INTERFACES];
};
其中InterfaceImpl的定义如下,只是一个类型的名字
struct InterfaceImpl
{
    const char *typename;
};

2 . ObjectClass: 是所有类的基类

typedef struct TypeImpl *Type;

struct ObjectClass
{
    /*< private >*/
    Type type;  /**/
    GSList *interfaces;

    const char *object_cast_cache[OBJECT_CLASS_CAST_CACHE];
    const char *class_cast_cache[OBJECT_CLASS_CAST_CACHE];

    ObjectUnparent *unparent;
};

3 . Object: 是所有对象的base Object

struct Object
{
    /*< private >*/
    ObjectClass *class;
    ObjectFree *free;  /*当对象的引用为0时,清理垃圾的回调函数*/
    GHashTable *properties; /*Hash表记录Object的属性*/
    uint32_t ref;    /*该对象的引用计数*/
    Object *parent;
};

4 . TypeInfo:是用户用来定义一个Type的工具型的数据结构,用户定义了一个TypeInfo,然后调用type_register(TypeInfo )或者type_register_static(TypeInfo )函数,就会生成相应的TypeImpl实例,将这个TypeInfo注册到全局的TypeImpl的hash表中。

/*TypeInfo的属性与TypeImpl的属性对应,实际上qemu就是通过用户提供的TypeInfo创建的TypeImpl的对象*/
struct TypeInfo
{
    const char *name;
    const char *parent;

    size_t instance_size;
    void (*instance_init)(Object *obj);
    void (*instance_post_init)(Object *obj);
    void (*instance_finalize)(Object *obj);

    bool abstract;
    size_t class_size;

    void (*class_init)(ObjectClass *klass, void *data);
    void (*class_base_init)(ObjectClass *klass, void *data);
    void (*class_finalize)(ObjectClass *klass, void *data);
    void *class_data;

    InterfaceInfo *interfaces;
};

怎样使用QOM模型创建新类型

使用QOM模型创建新类型时,需要用到以上的OjectClass、Object和TypeInfo。关于QOM的用法,在include/qom/object.h一开始就有一长串的注释,这一长串的注释说明了创建新类型时的各种用法。我们下面是对这些用法的简要说明。
1. 从最简单的开始,创建一个最小的type:

#include "qdev.h"

  #define TYPE_MY_DEVICE "my-device"

  // 用户需要定义新类型的类和对象的数据结构
  // 由于不实现父类的虚拟函数,所以直接使用父类的数据结构作为子类的数据结构
  // No new virtual functions: we can reuse the typedef for the
  // superclass.
  typedef DeviceClass MyDeviceClass;
  typedef struct MyDevice
  {
      DeviceState parent;  //父对象必须是该对象数据结构的第一个属性,以便实现父对象向子对象的cast

      int reg0, reg1, reg2;
  } MyDevice;

  static const TypeInfo my_device_info = {
      .name = TYPE_MY_DEVICE,
      .parent = TYPE_DEVICE,
      .instance_size = sizeof(MyDevice),  //必须向系统说明对象的大小,以便系统为对象的实例分配内存
  };

  //向系统中注册这个新类型
  static void my_device_register_types(void)
  {
      type_register_static(&my_device_info);
  }
  type_init(my_device_register_types)

2 . 为了方便编程,对于每个新类型,都会定义由ObjectClass动态cast到MyDeviceClass的方法,也会定义由Object动态cast到MyDevice的方法。以下涉及的函数OBJECT_GET_CLASS、OBJECT_CLASS_CHECK、OBJECT_CHECK都在include/qemu/object.h中定义。

  #define MY_DEVICE_GET_CLASS(obj) \
        OBJECT_GET_CLASS(MyDeviceClass, obj, TYPE_MY_DEVICE)
    #define MY_DEVICE_CLASS(klass) \
        OBJECT_CLASS_CHECK(MyDeviceClass, klass, TYPE_MY_DEVICE)
    #define MY_DEVICE(obj) \
        OBJECT_CHECK(MyDevice, obj, TYPE_MY_DEVICE)

3 . 如果我们在定义新类型中,实现了父类的虚拟方法,那么需要定义新的class的初始化函数,并且在TypeInfo数据结构中,给TypeInfo的class_init字段赋予该初始化函数的函数指针。

#include "qdev.h"

  void my_device_class_init(ObjectClass *klass, void *class_data)
  {
      DeviceClass *dc = DEVICE_CLASS(klass);
      dc->reset = my_device_reset;
  }

  static const TypeInfo my_device_info = {
      .name = TYPE_MY_DEVICE,
      .parent = TYPE_DEVICE,
      .instance_size = sizeof(MyDevice),
      .class_init = my_device_class_init, /*在类初始化时就会调用这个函数,将虚拟函数赋值*/
  };

4 . 当我们需要从一个类创建一个派生类时,如果需要覆盖 类原有的虚拟方法,派生类中,可以增加相关的属性将类原有的虚拟函数指针保存,然后给虚拟函数赋予新的函数指针,保证父类原有的虚拟函数指针不会丢失。

typedef struct MyState MyState;
  typedef void (*MyDoSomething)(MyState *obj);

  typedef struct MyClass {
      ObjectClass parent_class;

      MyDoSomething do_something;
  } MyClass;

  static void my_do_something(MyState *obj)
  {
      // do something
  }

  static void my_class_init(ObjectClass *oc, void *data)
  {
      MyClass *mc = MY_CLASS(oc);

      mc->do_something = my_do_something;
  }

  static const TypeInfo my_type_info = {
      .name = TYPE_MY,
      .parent = TYPE_OBJECT,
      .instance_size = sizeof(MyState),
      .class_size = sizeof(MyClass),
      .class_init = my_class_init,
  };

  typedef struct DerivedClass {
      MyClass parent_class;

      MyDoSomething parent_do_something;
  } DerivedClass;

  static void derived_do_something(MyState *obj)
  {
      DerivedClass *dc = DERIVED_GET_CLASS(obj);

      // do something here
      dc->parent_do_something(obj);
      // do something else here
  }

  static void derived_class_init(ObjectClass *oc, void *data)
  {
      MyClass *mc = MY_CLASS(oc);
      DerivedClass *dc = DERIVED_CLASS(oc);

      dc->parent_do_something = mc->do_something;
      mc->do_something = derived_do_something;
  }

  static const TypeInfo derived_type_info = {
      .name = TYPE_DERIVED,
      .parent = TYPE_MY,
      .class_size = sizeof(DerivedClass),
      .class_init = derived_class_init,
  };
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