Third order system anlysis 自控 三阶系统的稳定性分析 matlab multisim仿真分析

Third order system anlysis

当 T0 = 1  ,T1 = 1 ,T2 = 1, K1 = 1 K2 = 1，时的matlab仿真分析







此时超调很大，稳定时间长


假设T0 = 1 ,  K1 = 1 K2 = 12，T1 = 0.1 T2 = 0.5  这样一来

我故意设置成临界稳定的状态，进行测试






为了获得稳定时间端的三阶系统，尝试取值


T0 = 2(由1升至2) ,  K1 = 1 K2 = 6(由12降至6)，T1 = 0.1 T2 = 0.1(由0.5降至0.1)


为什么这么调整参数？是根据三阶系统闭环传递函数系数和阻尼，Wn之间的关系来决定的






超调明显减弱了，稳定时间变短，beautiful！