MIT的C指针练习代码

MIT的C指针练习代码



觉得很好的代码,贴出来.   大概瞄了一眼,感觉不是很难  现在比较忙,以后做解析(如果有必要的话)

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

void
f(void)
{
    int a[4];
    int *b = malloc(16);
    int *c;
    int i;

    printf("1: a = %p, b = %p, c = %p\n", a, b, c);

    c = a;
    for (i = 0; i < 4; i++)
	a[i] = 100 + i;
    c[0] = 200;
    printf("2: a[0] = %d, a[1] = %d, a[2] = %d, a[3] = %d\n",
	   a[0], a[1], a[2], a[3]);

    c[1] = 300;
    *(c + 2) = 301;
    3[c] = 302;
    printf("3: a[0] = %d, a[1] = %d, a[2] = %d, a[3] = %d\n",
	   a[0], a[1], a[2], a[3]);

    c = c + 1;
    *c = 400;
    printf("4: a[0] = %d, a[1] = %d, a[2] = %d, a[3] = %d\n",
	   a[0], a[1], a[2], a[3]);

    c = (int *) ((char *) c + 1);
    *c = 500;
    printf("5: a[0] = %d, a[1] = %d, a[2] = %d, a[3] = %d\n",
	   a[0], a[1], a[2], a[3]);

    b = (int *) a + 1;
    c = (int *) ((char *) a + 1);
    printf("6: a = %p, b = %p, c = %p\n", a, b, c);
}

int
main(int ac, char **av)
{
    f();
    return 0;
}





MIT四足狗是一款由麻省理工学院开发的机器狗,其代码详解如下。 首先,MIT四足狗的代码是通过编程语言来实现的。代码中包含了各种指令和算法,用于控制机器狗的运动、感知和决策。 其次,代码中包含了关于机器狗运动的指令。这些指令包括了腿部运动的控制,通过改变腿部关节的角度和速度来实现不同的步态和姿势。此外,还包含了机器狗身体的运动控制,可以使机器狗在不同的地形上保持平衡。 代码还包含了机器狗的感知模块。通过搭载各种传感器,机器狗可以感知周围环境的信息。例如,通过摄像头可以获取图像信息,通过激光雷达可以测量距离和障碍物的位置等。这些信息可以帮助机器狗做出决策和调整运动。 代码中还包含了机器狗的决策模块。基于感知模块获取到的信息,代码可以根据预设的算法和逻辑做出决策。例如,如果感知到前方有障碍物,代码就可以通过计算绕过障碍物的最优路径,并发送指令给机器狗进行相应的运动调整。 最后,代码还包含了与外部环境的交互模块。通过与外部设备的通信,机器狗可以接收和发送信息。例如,可以与人类用户通过语音或遥控器进行交互,并将机器狗的状态和控制指令发送给外部设备。 综上所述,MIT四足狗的代码详解包括了运动控制、感知模块、决策模块和与外部交互的模块。这些代码通过编程语言的方式实现,为机器狗提供了丰富的功能和智能化的行为。
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