要搭建一个嵌入式开发环境，主要有这几个服务需要配置好，交叉编译环境，tftp服务，串口终端。
简单介绍以下，交叉编译环境很好理解，没有它无法编译程序在板上运行，所以是必须的；tftp服务本人认为非常好用，如果每次编译内核后，都要烧写到flash中去，不仅仅是极大减少flash的寿命(一般flash可擦写10万次左右)，而且很费实际，利用tftp服务将程序直接从主机加载到板子上，马上就可运行是很舒服的开发过程。串口终端也是必须有的服务，没有串口终端，都不知道板子现在运行情况，也无法通过命令交互，没有它几乎没法进行开发。
笔者主机是Ubuntu 11.10版本系统，下面简单介绍以下开发环境搭建过程，方便自己以后查阅，若有读者觉得有问题，欢迎留言讨论。
一、交叉编译环境
交叉编译器可以自己编译，但最好的办法是使用板子厂家提供的成形的交叉编译器，方便且几乎不会有问题，否则自己整一个，不是编译不过就是配置有差异，总之很烦，笔者自己使用的OK6410开发板提供的arm-gcc交叉编译工具。
#mkdir /usr/local/arm
#cp arm-linux-gcc-4.3.2.tgz /usr/local/arm
#tar -zxvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -C / 解压缩
完成上述操作后，在usr/local/arm目录下，应该有个4.3.2的目录，其中即包括了交叉编译需要的全部东西，将该目录下bin添加到环境变量中即可。
echo $PATH查看当前环境变量配置，我们的目标是在$PATH变量中添加/usr/local/arm/4.3.2/bin这个值，可以修改的位置很多，如/etc/environment,~/.profile等，我个人推荐大家用~/.profile,使用前者会导致sudo -s后，无法找到交叉编译的环境变量设置，熟悉整个Ubuntu环境变量管理流程的读者很容易知道为什么。
#gedit .profile
在文件最后一行后输入export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin,保存，使用source .profile命令使配置生效。
#echo $PATH
#/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/arm/4.3.2/bin
#arm-linux-gcc -v
Target: arm-none-linux-gnueabi
Configured with: /scratch/julian/lite-respin/linux/src/gcc-4.3/configure --build=i686-pc-linux-gnu --host=i686-pc-linux-gnu --target=arm-none-linux-gnueabi --enable-threads --disable-libmudflap --disable-libssp --disable-libstdcxx-pch --with-gnu-as --with-gnu-ld --enable-languages=c,c++ --enable-shared --enable-symvers=gnu --enable-__cxa_atexit --with-pkgversion='Sourcery G++ Lite 2008q3-72' --with-bugurl=https://support.codesourcery.com/GNUToolchain/ --disable-nls --prefix=/opt/codesourcery --with-sysroot=/opt/codesourcery/arm-none-linux-gnueabi/libc --with-build-sysroot=/scratch/julian/lite-respin/linux/install/arm-none-linux-gnueabi/libc --with-gmp=/scratch/julian/lite-respin/linux/obj/host-libs-2008q3-72-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu/usr --with-mpfr=/scratch/julian/lite-respin/linux/obj/host-libs-2008q3-72-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu/usr --disable-libgomp --enable-poison-system-directories --with-build-time-tools=/scratch/julian/lite-respin/linux/install/arm-none-linux-gnueabi/bin --with-build-time-tools=/scratch/julian/lite-respin/linux/install/arm-none-linux-gnueabi/bin
Thread model: posix
gcc version 4.3.2 (Sourcery G++ Lite 2008q3-72)
环境变量配置成功。
二、配置tftp服务
笔者这里说的tftp服务仅指配置调试主机的tftp服务，开发板上U-BOOT对tftp服务的支持需要涉及到网卡驱动的修改等，不是我们讨论的重点，这里不展开论述。
具体步骤如下：
1、打开新立得包管理器，搜索tftp，如果你已经装了tftp和tftpd，那么先用新立得去彻底删除他们；如果也已经安装了tftp-pha和tftpd-hpa，那么也同样用新立得去彻底删除他们。
2、同上，用新立得安装tftp-hpa和tftpd-pha。
3、设置tftp服务端。建立一个tftp 根目录，表示tftp客户端会访问的位置
#cd Document
#mkdir tftproot
#chmod 777 tftproot (我这里是为了省事，赋予了读、写、执行权限，读者可以自行决定赋予哪些权限)
4、更改tftp服务端的配置文件。
#vi /etc/default/tftpd-hpa
修改前是这样的：
# /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s /tftpboot"
修改好后的配置是这样的:
RUN_DAEMON="yes"
OPTIONS="-l -s -c /home/eric/Documents/tftproot" （按自己的实际情况修改）
TFTP_USERNAME="eric" （按自己的实际情况修改）
TFTP_DIRECTORY="/home/eric/Documents/tftproot" （按自己的实际情况修改）
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="--secure"
5、重启动tftp服务
#sudo service tftpd-hpa restart
tftpd-hpa start/running, process 2084
6、测试tftp服务是否正常
进入任意一个目录下，获取tftproot下的test.txt文件（读者可以自己建立测试文件），查看操作完成后，test.txt文件是否读取成功。
# tftp localhost
#tftp> get test.txt （在你的tftproot目录下，建立一个测试小文件，在这里测试获取）
#tftp>quit
一个tftp服务端即配置完成了，可以在开发板uboot中使用tftp命令，获取主机上的内核和文件系统文件。
三、串口终端
串口终端的作用不必说，几乎调试BSP和驱动时处处要使用它与板子打交道，笔者使用的是minicom。
具体步骤如下：
1、安装minicom
#sudo apt-get install minicom
2、配置minicom
在终端中输入minicom以启动minicom；
先按下Ctrl + a, 放开, 再按o, 出现配置菜单.
选择 Serial port setup
上面是笔者的配置，如果没有使用USB转串口，而是直接使用串口，那么Serial Device要配置为/dev/ttyS0。
对波特率，数据位和停止位进行配置，键入“E”，波特率选为115200 8N1 (奇偶校验无, 停止位1),硬/软件流控制分别键入“F”“G”并且都选NO.
按回车键退出当前配置，选择Save setup as dfl保存为默认配置，下次即可直接使用了。（若提示说无法保存为默认配置，表示权限不够，注意启动minicom时，使用sudo）
接下来，连上板子，就可以使用串口终端进行调试了。
调试BSP和驱动的基本环境就搭建完毕了，现在可以开始你的正式工作了。
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