Android中Binder通讯机制详解

最新推荐文章于 2023-08-11 20:49:40 发布

android_hasen

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分类专栏： java android 文章标签： Android binder

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Android深入浅出之Binder机制

本文是转载文章，在此感谢原作者精彩的讲解!!

原文地址：http://www.cnblogs.com/innost/archive/2011/01/09/1931456.html

本人整理PDF文档免费下载地址:http://download.csdn.net/detail/u011430511/7458045

一说明

Android系统最常见也是初学者最难搞明白的就是Binder了，很多很多的Service就是通过Binder机制来和客户端通讯交互的。所以搞明白Binder的话，在很大程度上就能理解程序运行的流程。

我们这里将以MediaService的例子来分析Binder的使用：

l ServiceManager，这是Android OS的整个服务的管理程序

l MediaService，这个程序里边注册了提供媒体播放的服务程序MediaPlayerService，我们最后只分析这个

l MediaPlayerClient，这个是与MediaPlayerService交互的客户端程序

下面先讲讲MediaService应用程序。

二 MediaService的诞生

MediaService是一个应用程序，虽然Android搞了七七八八的JAVA之类的东西，但是在本质上，它还是一个完整的Linux操作系统，也还没有牛到什么应用程序都是JAVA写。所以，MS(MediaService)就是一个和普通的C++应用程序一样的东西。

MediaService的源码文件在：framework\base\Media\MediaServer\Main_mediaserver.cpp中。让我们看看到底是个什么玩意儿！

int main(int argc, char** argv)
{
//FT，就这么简单？？
//获得一个ProcessState实例
sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());
//得到一个ServiceManager对象
    sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
    MediaPlayerService::instantiate();//初始化MediaPlayerService服务
    ProcessState::self()->startThreadPool();//看名字，启动Process的线程池？
    IPCThreadState::self()->joinThreadPool();//将自己加入到刚才的线程池？
}

其中，我们只分析MediaPlayerService。

这么多疑问，看来我们只有一个个函数深入分析了。不过，这里先简单介绍下sp这个东西。

sp，究竟是smart pointer还是strong pointer呢？其实我后来发现不用太关注这个，就把它当做一个普通的指针看待，即sp<IServiceManager>======》IServiceManager*吧。sp是google搞出来的为了方便C/C++程序员管理指针的分配和释放的一套方法，类似JAVA的什么WeakReference之类的。我个人觉得，要是自己写程序的话，不用这个东西也成。

好了，以后的分析中，sp<XXX>就看成是XXX*就可以了。

2.1 ProcessState

第一个调用的函数是ProcessState::self()，然后赋值给了proc变量，程序运行完，proc会自动delete内部的内容，所以就自动释放了先前分配的资源。

ProcessState位置在framework\base\libs\binder\ProcessState.cpp

sp<ProcessState> ProcessState::self()
{
    if (gProcess != NULL) return gProcess;//---->第一次进来肯定不走这儿
    AutoMutex _l(gProcessMutex);//--->锁保护
    if (gProcess == NULL) gProcess = new ProcessState;//--->创建一个ProcessState对象
	return gProcess;//--->看见没，这里返回的是指针，但是函数返回的是sp<xxx>
					//，所以把sp<xxx>看成是XXX*是可以的
}

再来看看ProcessState构造函数

//这个构造函数看来很重要
ProcessState::ProcessState()
    : mDriverFD(open_driver())//----->Android很多代码都是这么写的,稍不留神就没看见这里调用了一个很重要的函数
    , mVMStart(MAP_FAILED)//映射内存的起始地址
    , mManagesContexts(false)
    , mBinderContextCheckFunc(NULL)
    , mBinderContextUserData(NULL)
    , mThreadPoolStarted(false)
    , mThreadPoolSeq(1)
{
	if (mDriverFD >= 0) {
		//BIDNER_VM_SIZE定义为(1*1024*1024) - (4096 *2) 1M-8K
		mVMStart = mmap(0, BINDER_VM_SIZE, PROT_READ, MAP_PRIVATE | MAP_NORESERVE,
		mDriverFD, 0);//这个需要你自己去man mmap的用法了，不过大概意思就是
		//将fd映射为内存，这样内存的memcpy等操作就相当于write/read(fd)了
	}
	...
}

最讨厌这种在构造list中添加函数的写法了，常常疏忽某个变量的初始化是一个函数调用的结果。
open_driver，就是打开/dev/binder这个设备，这个是android在内核中搞的一个专门用于完成
进程间通讯而设置的一个虚拟的设备。BTW，说白了就是内核的提供的一个机制，这个和我们用socket加NET_LINK方式和内核通讯是一个道理。

static int open_driver()
{
    int fd = open("/dev/binder", O_RDWR);//打开/dev/binder
    if (fd >= 0) {
      ....
        size_t maxThreads = 15;
       //通过ioctl方式告诉内核，这个fd支持最大线程数是15个。
        result = ioctl(fd, BINDER_SET_MAX_THREADS, &maxThreads);   
	}
	return fd;
}

好了，到这里Process::self就分析完了，到底干什么了呢？

l 打开/dev/binder设备，这样的话就相当于和内核binder机制有了交互的通道

l 映射fd到内存，设备的fd传进去后，估计这块内存是和binder设备共享的

接下来，就到调用defaultServiceManager()地方了。

2.2 defaultServiceManager

defaultServiceManager位置在framework\base\libs\binder\IServiceManager.cpp中

sp<IServiceManager> defaultServiceManager()
{
    if (gDefaultServiceManager != NULL) return gDefaultServiceManager;
    //又是一个单例，设计模式中叫 singleton。
    {
        AutoMutex _l(gDefaultServiceManagerLock);
        if (gDefaultServiceManager == NULL) {
			//真正的gDefaultServiceManager是在这里创建的喔
            gDefaultServiceManager = interface_cast<IServiceManager>(
                ProcessState::self()->getContextObject(NULL));
        }
    }
   return gDefaultServiceManager;
}

-----》

gDefaultServiceManager = interface_cast<IServiceManager>(
                ProcessState::self()->getContextObject(NULL));

ProcessState::self，肯定返回的是刚才创建的gProcess，然后调用它的getContextObject，注意，传进去的是NULL，即0

//回到ProcessState类，
sp<IBinder> ProcessState::getContextObject(const sp<IBinder>& caller)
{
	if (supportsProcesses()) {//该函数根据打开设备是否成功来判断是否支持process，
		//在真机上肯定走这个
        return getStrongProxyForHandle(0);//注意，这里传入0
    }
}

----》进入到getStrongProxyForHandle，函数名字怪怪的，经常严重阻碍大脑运转

//注意这个参数的命名，handle。搞过windows的应该比较熟悉这个名字，这是对
//资源的一种标示，其实说白了就是某个数据结构，保存在数组中，然后handle是它在这个数组中的索引。--->就是这么一个玩意儿
sp<IBinder> ProcessState::getStrongProxyForHandle(int32_t handle)
{
    sp<IBinder> result;
    AutoMutex _l(mLock);
	handle_entry* e = lookupHandleLocked(handle);//--》哈哈，果然，从数组中查找对应
	//索引的资源，lookupHandleLocked这个就不说了，内部会返回一个handle_entry
	//下面是 handle_entry 的结构
	/*
	struct handle_entry {
					IBinder* binder;--->Binder
					RefBase::weakref_type* refs;-->不知道是什么，不影响.
				};
	*/
    if (e != NULL) {
        IBinder* b = e->binder;// -->第一次进来，肯定为空
        if (b == NULL || !e->refs->attemptIncWeak(this)) {
            b = new BpBinder(handle);// --->看见了吧，创建了一个新的BpBinder
            e->binder = b;
            result = b;
        }....
    }
    return result;// 返回刚才创建的BpBinder。
}
//到这里，是不是有点乱了？对，当人脑分析的函数调用太深的时候，就容易忘记。

我们是从gDefaultServiceManager = interface_cast<IServiceManager>(
                ProcessState::self()->getContextObject(NULL));
开始搞的，现在，这个函数调用将变成
gDefaultServiceManager = interface_cast<IServiceManager>(new BpBinder(0));

BpBinder又是个什么玩意儿？Android名字起得太眼花缭乱了。

因为还没介绍Binder机制的大架构，所以这里介绍BpBinder不合适，但是又讲到BpBinder了，不介绍Binder架构似乎又说不清楚....，sigh！

恩，还是继续把层层深入的函数调用栈化繁为简吧，至少大脑还可以工作。先看看BpBinder的构造函数把。

2.3 BpBinder

BpBinder位置在framework\base\libs\binder\BpBinder.cpp中。

BpBinder::BpBinder(int32_t handle)
    : mHandle(handle) //注意，接上述内容，这里调用的时候传入的是0
    , mAlive(1)
    , mObitsSent(0)
    , mObituaries(NULL)
{
   IPCThreadState::self()->incWeakHandle(handle);//FT，竟然到IPCThreadState::self()
}

这里一块说说吧，IPCThreadState::self估计怎么着又是一个singleton吧？

//该文件位置在framework\base\libs\binder\IPCThreadState.cpp
IPCThreadState* IPCThreadState::self()
{
    if (gHaveTLS) {//第一次进来为false
	restart:
        const pthread_key_t k = gTLS;
		//TLS是Thread Local Storage的意思，不懂得自己去google下它的作用吧。这里只需要
		//知道这种空间每个线程有一个，而且线程间不共享这些空间，好处是？我就不用去搞什么
		//同步了。在这个线程，我就用这个线程的东西，反正别的线程获取不到其他线程TLS中的数据。===》这句话有漏洞，钻牛角尖的明白大概意思就可以了。
		//从线程本地存储空间中获得保存在其中的IPCThreadState对象
		//这段代码写法很晦涩，看见没，只有pthread_getspecific,那么肯定有地方调用pthread_setspecific。
        IPCThreadState* st = (IPCThreadState*)pthread_getspecific(k);
        if (st) return st;
        return new IPCThreadState;//new一个对象，
    }
   
    if (gShutdown) return NULL;
   
    pthread_mutex_lock(&gTLSMutex);
    if (!gHaveTLS) {
        if (pthread_key_create(&gTLS, threadDestructor) != 0) {
            pthread_mutex_unlock(&gTLSMutex);
            return NULL;
        }
        gHaveTLS = true;
    }
    pthread_mutex_unlock(&gTLSMutex);
	goto restart; //我FT，其实goto没有我们说得那样卑鄙，汇编代码很多跳转语句的.关键是要用好。
}
//这里是构造函数，在构造函数里边pthread_setspecific
IPCThreadState::IPCThreadState()
    : mProcess(ProcessState::self()), mMyThreadId(androidGetTid())
{
    pthread_setspecific(gTLS, this);
    clearCaller();
	mIn.setDataCapacity(256);
	//mIn,mOut是两个Parcel，干嘛用的啊？把它看成是命令的buffer吧。再深入解释，又会大脑停摆的。
    mOut.setDataCapacity(256);
}

出来了，终于出来了....，恩，回到BpBinder那。

BpBinder::BpBinder(int32_t handle)
    : mHandle(handle) //注意，接上述内容，这里调用的时候传入的是0
    , mAlive(1)
    , mObitsSent(0)
    , mObituaries(NULL)
{
	......
	IPCThreadState::self()->incWeakHandle(handle);
	//什么incWeakHandle，不讲了..
}

喔，new BpBinder就算完了。到这里，我们创建了些什么呢？

l ProcessState有了。

l IPCThreadState有了，而且是主线程的。

l BpBinder有了，内部handle值为0

gDefaultServiceManager = interface_cast<IServiceManager>(new BpBinder(0));

终于回到原点了，大家是不是快疯掉了？

interface_cast，我第一次接触的时候，把它看做类似的static_cast一样的东西，然后死活也搞不明白 BpBinder*指针怎么能强转为IServiceManager*，花了n多时间查看BpBinder是否和IServiceManager继承还是咋的....。

终于，我用ctrl+鼠标(source insight)跟踪进入了interface_cast

IInterface.h位于framework/base/include/binder/IInterface.h

template<typename INTERFACE>
inline sp<INTERFACE> interface_cast(const sp<IBinder>& obj)
{
    return INTERFACE::asInterface(obj);
}

所以，上面等价于：

inline sp<IServiceManager> interface_cast(const sp<IBinder>& obj)
{
    return IServiceManager::asInterface(obj);
}

看来，只能跟到IServiceManager了。
IServiceManager.h---》framework/base/include/binder/IServiceManager.h
看看它是如何定义的:

2.4 IServiceManager

class IServiceManager : public IInterface
{
	//ServiceManager,字面上理解就是Service管理类，管理什么？增加服务，查询服务等
	//这里仅列出增加服务addService函数
	public:
		DECLARE_META_INTERFACE(ServiceManager);
		virtual status_t   addService( const String16& name,const sp<IBinder>& service) = 0;
};

DECLARE_META_INTERFACE(ServiceManager)？？
怎么和MFC这么类似？微软的影响很大啊！知道MFC的，有DELCARE肯定有IMPLEMENT
果然，这两个宏DECLARE_META_INTERFACE和IMPLEMENT_META_INTERFACE(INTERFACE, NAME)都在
刚才的IInterface.h中定义。我们先看看DECLARE_META_INTERFACE这个宏往IServiceManager加了什么？
下面是DECLARE宏

#define DECLARE_META_INTERFACE(INTERFACE)                               \
    static const android::String16 descriptor;                          \
    static android::sp<I##INTERFACE> asInterface(                       \
            const android::sp<android::IBinder>& obj);                  \
    virtual const android::String16& getInterfaceDescriptor() const;    \
    I##INTERFACE();                                                     \
    virtual ~I##INTERFACE();

我们把它兑现到IServiceManager就是：

static const android::String16 descriptor;  //-->喔，增加一个描述字符串
static android::sp< IServiceManager > asInterface(const android::sp<android::IBinder>&obj) //---》增加一个asInterface函数
virtual const android::String16& getInterfaceDescriptor() const; //---》增加一个get函数,估计其返回值就是descriptor这个字符串
IServiceManager ();                                                     
virtual ~IServiceManager();//增加构造和虚析购函数...

那IMPLEMENT宏在哪定义的呢？

见IServiceManager.cpp。位于framework/base/libs/binder/IServiceManager.cpp

IMPLEMENT_META_INTERFACE(ServiceManager, "android.os.IServiceManager");
下面是这个宏的定义

#define IMPLEMENT_META_INTERFACE(INTERFACE, NAME)                       \
    const android::String16 I##INTERFACE::descriptor(NAME);             \
    const android::String16&                                            \
            I##INTERFACE::getInterfaceDescriptor() const {              \
        return I##INTERFACE::descriptor;                                \
    }                                                                   \
    android::sp<I##INTERFACE> I##INTERFACE::asInterface(                \
            const android::sp<android::IBinder>& obj)                   \
    {                                                                   \
        android::sp<I##INTERFACE> intr;                                 \
        if (obj != NULL) {                                              \
            intr = static_cast<I##INTERFACE*>(                          \
                obj->queryLocalInterface(                               \
                        I##INTERFACE::descriptor).get());               \
            if (intr == NULL) {                                         \
                intr = new Bp##INTERFACE(obj);                          \
            }                                                           \
        }                                                               \
        return intr;                                                    \
    }                                                                   \
    I##INTERFACE::I##INTERFACE() { }                                    \
	I##INTERFACE::~I##INTERFACE() { }

很麻烦吧？尤其是宏看着头疼。赶紧兑现下吧。

const android::String16 IServiceManager::descriptor(“android.os.IServiceManager”);
const android::String16& IServiceManager::getInterfaceDescriptor() const
{ 
	return IServiceManager::descriptor;//返回上面那个android.os.IServiceManager
}                                                                      
android::sp<IServiceManager> IServiceManager::asInterface(
            const android::sp<android::IBinder>& obj)
    {
        android::sp<IServiceManager> intr;
        if (obj != NULL) {                                             
            intr = static_cast<IServiceManager *>(                         
                obj->queryLocalInterface(IServiceManager::descriptor).get());              
            if (intr == NULL) {                                         
                intr = new BpServiceManager(obj);                         
            }                                                          
        }                                                               
        return intr;                                                   
    }                                                                 
    IServiceManager::IServiceManager () { }                                   
    IServiceManager::~ IServiceManager() { }

哇塞，asInterface是这么搞的啊，赶紧分析下吧，还是不知道interface_cast怎么把BpBinder*转成了IServiceManager
我们刚才解析过的interface_cast<IServiceManager>(new BpBinder(0)),
原来就是调用asInterface(new BpBinder(0))

android::sp<IServiceManager> IServiceManager::asInterface(
            const android::sp<android::IBinder>& obj)
    {
        android::sp<IServiceManager> intr;
        if (obj != NULL) {                                             
            ....                                      
			intr = new BpServiceManager(obj);
			//神呐，终于看到和IServiceManager相关的东西了，看来
			//实际返回的是BpServiceManager(new BpBinder(0))；                         
        }                                                          
	}                                                              
    return intr;                                                   
}

BpServiceManager是个什么玩意儿？p是什么个意思？

2.5 BpServiceManager

终于可以讲解点架构上的东西了。p是proxy即代理的意思，Bp就是BinderProxy，BpServiceManager，就是SM的Binder代理。既然是代理，那肯定希望对用户是透明的，那就是说头文件里边不会有这个Bp的定义。是吗？

果然，BpServiceManager就在刚才的IServiceManager.cpp中定义。

class BpServiceManager : public BpInterface<IServiceManager>
//这种继承方式，表示同时继承BpInterface和IServiceManager，这样IServiceManger的addService必然在这个类中实现
{
	public:
	//注意构造函数参数的命名 impl，难道这里使用了Bridge模式？真正完成操作的是impl对象？
	//这里传入的impl就是new BpBinder(0)
		BpServiceManager(const sp<IBinder>& impl)
			: BpInterface<IServiceManager>(impl)
		{
		}
		 virtual status_t addService(const String16& name, const sp<IBinder>& service)
		{
		   待会再说..
		}
	//基类BpInterface的构造函数（经过兑现后）
	//这里的参数又叫remote，唉，真是害人不浅啊。
	inline BpInterface< IServiceManager >::BpInterface(const sp<IBinder>& remote)
		: BpRefBase(remote)
	{
	}
	BpRefBase::BpRefBase(const sp<IBinder>& o)
		: mRemote(o.get()), mRefs(NULL), mState(0)
		//o.get()，这个是sp类的获取实际数据指针的一个方法，你只要知道
		//它返回的是sp<xxxx>中xxx* 指针就行
	{
		//mRemote就是刚才的BpBinder(0)
		...
	}
}

好了，到这里，我们知道了：

sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager(); 返回的实际是BpServiceManager，它的remote对象是BpBinder，传入的那个handle参数是0。

现在重新回到MediaService。

int main(int argc, char** argv)
{
    sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());
	sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
	//上面的讲解已经完了
	MediaPlayerService::instantiate();//实例化MediaPlayerservice
	//看来这里有名堂！
 
    ProcessState::self()->startThreadPool();
    IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
}

到这里，我们把binder设备打开了，得到一个BpServiceManager对象，这表明我们可以和SM打交道了，但是好像没干什么有意义的事情吧？

2.6 MediaPlayerService

那下面我们看看后续又干了什么？以MediaPlayerService为例。

它位于framework\base\media\libmediaplayerservice\libMediaPlayerService.cpp

void MediaPlayerService::instantiate() {
	defaultServiceManager()->addService(
	//传进去服务的名字，传进去new出来的对象
        String16("media.player"), new MediaPlayerService());
}
MediaPlayerService::MediaPlayerService()
{
    LOGV("MediaPlayerService created");//太简单了
    mNextConnId = 1;
}

defaultServiceManager返回的是刚才创建的BpServiceManager
调用它的addService函数。

MediaPlayerService从BnMediaPlayerService派生

class MediaPlayerService : public BnMediaPlayerService

FT，MediaPlayerService从BnMediaPlayerService派生，BnXXX,BpXXX，快晕了。

Bn 是Binder Native的含义，是和Bp相对的，Bp的p是proxy代理的意思，那么另一端一定有一个和代理打交道的东西，这个就是Bn。

讲到这里会有点乱喔。先分析下，到目前为止都构造出来了什么。

l BpServiceManager

l BnMediaPlayerService

这两个东西不是相对的两端，从BnXXX就可以判断，BpServiceManager对应的应该是BnServiceManager，BnMediaPlayerService对应的应该是BpMediaPlayerService。

我们现在在哪里?对了，我们现在是创建了BnMediaPlayerService，想把它加入到系统的中去。

喔，明白了。我创建一个新的Service—BnMediaPlayerService，想把它告诉ServiceManager。

那我怎么和ServiceManager通讯呢？恩，利用BpServiceManager。所以嘛，我调用了BpServiceManager的addService函数！

为什么要搞个ServiceManager来呢？这个和Android机制有关系。所有Service都需要加入到ServiceManager来管理。同时也方便了Client来查询系统存在哪些Service，没看见我们传入了字符串吗？这样就可以通过Human Readable的字符串来查找Service了。

---》感觉没说清楚...饶恕我吧。

2.7 addService

addService是调用的BpServiceManager的函数。前面略去没讲，现在我们看看。

virtual status_t addService(const String16& name, const sp<IBinder>& service)
{
        Parcel data, reply;
	//data是发送到BnServiceManager的命令包
	//看见没？先把Interface名字写进去，也就是什么android.os.IServiceManager
        data.writeInterfaceToken(IServiceManager::getInterfaceDescriptor());
	//再把新service的名字写进去 叫media.player
        data.writeString16(name);
	//把新服务service—>就是MediaPlayerService写到命令中
        data.writeStrongBinder(service);
	//调用remote的transact函数
        status_t err = remote()->transact(ADD_SERVICE_TRANSACTION, data, &reply);
        return err == NO_ERROR ? reply.readInt32() : err;
}

我的天，remote()返回的是什么？

remote(){ return mRemote; }-->啊？找不到对应的实际对象了？？？

还记得我们刚才初始化时候说的：

“这里的参数又叫remote，唉，真是害人不浅啊“

原来，这里的mRemote就是最初创建的BpBinder..

好吧，到那里去看看：

BpBinder的位置在framework\base\libs\binder\BpBinder.cpp

status_t BpBinder::transact(
    uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)
{
    //又绕回去了，调用IPCThreadState的transact。
	//注意啊，这里的mHandle为0,code是ADD_SERVICE_TRANSACTION,data是命令包
	//reply是回复包，flags=0
    if (mAlive) {
        status_t status = IPCThreadState::self()->transact(
            mHandle, code, data, reply, flags);
        if (status == DEAD_OBJECT && mHandle != 0) mAlive = 0;
        return status;
    }

    return DEAD_OBJECT;
}

再看看IPCThreadState的transact函数吧

status_t IPCThreadState::transact(int32_t handle,
                                  uint32_t code, const Parcel& data,
                                  Parcel* reply, uint32_t flags)
{
    status_t err = data.errorCheck();
 
    flags |= TF_ACCEPT_FDS;
   
    if (err == NO_ERROR) {
        //调用writeTransactionData 发送数据
		err = writeTransactionData(BC_TRANSACTION, flags, handle, code, data, NULL);
    }
   
		if ((flags & TF_ONE_WAY) == 0) {
			if (reply) {
				err = waitForResponse(reply);
			} else {
				Parcel fakeReply;
				err = waitForResponse(&fakeReply);
			}
		}else{
			//....等回复
			err = waitForResponse(NULL, NULL);
		}
		//....   
    return err;
}

再进一步，瞧瞧这个...

status_t IPCThreadState::writeTransactionData(int32_t cmd, uint32_t binderFlags,
    int32_t handle, uint32_t code, const Parcel& data, status_t* statusBuffer)
{
    binder_transaction_data tr;
 
    tr.target.handle = handle;
    tr.code = code;
    tr.flags = binderFlags;
   
    const status_t err = data.errorCheck();
    if (err == NO_ERROR) {
        tr.data_size = data.ipcDataSize();
        tr.data.ptr.buffer = data.ipcData();
        tr.offsets_size = data.ipcObjectsCount()*sizeof(size_t);
        tr.data.ptr.offsets = data.ipcObjects();
    }
	//....
	/*上面把命令数据封装成binder_transaction_data，然后
	写到mOut中，mOut是命令的缓冲区，也是一个Parcel*/
    mOut.writeInt32(cmd);
    mOut.write(&tr, sizeof(tr));
	/*仅仅写到了Parcel中，Parcel好像没和/dev/binder设备有什么关联啊？
	恩，那只能在另外一个地方写到binder设备中去了。难道是在？*/
    return NO_ERROR;
}
//说对了，就是在waitForResponse中
status_t IPCThreadState::waitForResponse(Parcel *reply, status_t *acquireResult)
{
    int32_t cmd;
    int32_t err;
 
	while (1) {
	//talkWithDriver，哈哈，应该是这里了
        if ((err=talkWithDriver()) < NO_ERROR) break;
        err = mIn.errorCheck();
        if (err < NO_ERROR) break;
        if (mIn.dataAvail() == 0) continue;
        //看见没？这里开始操作mIn了，看来talkWithDriver中
		//把mOut发出去，然后从driver中读到数据放到mIn中了。
        cmd = mIn.readInt32();
 
        switch (cmd) {
			case BR_TRANSACTION_COMPLETE:
				if (!reply && !acquireResult) goto finish;
				break;
			.....
		}
	}
    return err;
}
status_t IPCThreadState::talkWithDriver(bool doReceive)
{
binder_write_read bwr;
   //中间东西太复杂了，不就是把mOut数据和mIn接收数据的处理后赋值给bwr吗？
    status_t err;
    do {
	//用ioctl来读写
        if (ioctl(mProcess->mDriverFD, BINDER_WRITE_READ, &bwr) >= 0)
            err = NO_ERROR;
        else
            err = -errno;
	}while (err == -EINTR);
	//到这里，回复数据就在bwr中了，bmr接收回复数据的buffer就是mIn提供的
        if (bwr.read_consumed > 0) {
            mIn.setDataSize(bwr.read_consumed);
            mIn.setDataPosition(0);
        }
	return NO_ERROR;
}

好了，到这里，我们发送addService的流程就彻底走完了。

BpServiceManager发送了一个addService命令到BnServiceManager，然后收到回复。

先继续我们的main函数。

int main(int argc, char** argv)
{
    sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());
    sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();   
	MediaPlayerService::instantiate();//---》该函数内部调用addService，把MediaPlayerService信息 add到ServiceManager中
    ProcessState::self()->startThreadPool();
    IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
}

这里有个容易搞晕的地方：

MediaPlayerService是一个BnMediaPlayerService,那么它是不是应该等着

BpMediaPlayerService来和他交互呢?但是我们没看见MediaPlayerService有打开binder设备的操作啊！

这个嘛，到底是继续addService操作的另一端BnServiceManager还是先说

BnMediaPlayerService呢？

还是先说BnServiceManager吧。顺便把系统的Binder架构说说。

2.8 BnServiceManager

上面说了，defaultServiceManager返回的是一个BpServiceManager，通过它可以把命令请求发送到binder设备，而且handle的值为0。那么，系统的另外一端肯定有个接收命令的，那又是谁呢？

很可惜啊，BnServiceManager不存在，但确实有一个程序完成了BnServiceManager的工作，那就是service.exe(如果在windows上一定有exe后缀，叫service的名字太多了，这里加exe就表明它是一个程序)

位置在framework/base/cmds/servicemanger.c中。

int main(int argc, char **argv)
{
    struct binder_state *bs;
    void *svcmgr = BINDER_SERVICE_MANAGER;
    bs = binder_open(128*1024);//应该是打开binder设备吧？
    binder_become_context_manager(bs) //成为manager
    svcmgr_handle = svcmgr;
    binder_loop(bs, svcmgr_handler);//处理BpServiceManager发过来的命令
}

看看binder_open是不是和我们猜得一样？

struct binder_state *binder_open(unsigned mapsize)
{
    struct binder_state *bs;
    bs = malloc(sizeof(*bs));
   ....
    bs->fd = open("/dev/binder", O_RDWR);//果然如此
  ....
    bs->mapsize = mapsize;
    bs->mapped = mmap(NULL, mapsize, PROT_READ, MAP_PRIVATE, bs->fd, 0);
}

再看看binder_become_context_manager

int binder_become_context_manager(struct binder_state *bs)
{
    return ioctl(bs->fd, BINDER_SET_CONTEXT_MGR, 0);//把自己设为MANAGER
}

binder_loop 肯定是从binder设备中读请求，写回复的这么一个循环吧？

void binder_loop(struct binder_state *bs, binder_handler func)
{
    int res;
    struct binder_write_read bwr;
    readbuf[0] = BC_ENTER_LOOPER;
    binder_write(bs, readbuf, sizeof(unsigned));
    for (;;) {//果然是循环
        bwr.read_size = sizeof(readbuf);
        bwr.read_consumed = 0;
        bwr.read_buffer = (unsigned) readbuf;
 
        res = ioctl(bs->fd, BINDER_WRITE_READ, &bwr);
      //哈哈，收到请求了，解析命令
        res = binder_parse(bs, 0, readbuf, bwr.read_consumed, func);
	}
}

这个...后面还要说吗？？
恩，最后有一个类似handleMessage的地方处理各种各样的命令。这个就是
svcmgr_handler,就在ServiceManager.c中

int svcmgr_handler(struct binder_state *bs,
                   struct binder_txn *txn,
                   struct binder_io *msg,
                   struct binder_io *reply)
{
    struct svcinfo *si;
    uint16_t *s;
    unsigned len;
    void *ptr;
 
    s = bio_get_string16(msg, &len);
    switch(txn->code) {
		case SVC_MGR_ADD_SERVICE:
			s = bio_get_string16(msg, &len);
			ptr = bio_get_ref(msg);
			if (do_add_service(bs, s, len, ptr, txn->sender_euid))
				return -1;
			break;
		...
	}
}

其中，do_add_service真正添加BnMediaService信息

int do_add_service(struct binder_state *bs,
                   uint16_t *s, unsigned len,
                   void *ptr, unsigned uid)
{
    struct svcinfo *si;
	si = find_svc(s, len);//s是一个list
	si = malloc(sizeof(*si) + (len + 1) * sizeof(uint16_t));
	si->ptr = ptr;
	si->len = len;
	memcpy(si->name, s, (len + 1) * sizeof(uint16_t));
	si->name[len] = '\0';
	si->death.func = svcinfo_death;
	si->death.ptr = si;
	si->next = svclist;
	svclist = si; //看见没，这个svclist是一个列表，保存了当前注册到ServiceManager中的信息
    
	binder_acquire(bs, ptr);//这个吗。当这个Service退出后，我希望系统通知我一下，好释放上面malloc出来的资源。大概就是干这个事情的。
    binder_link_to_death(bs, ptr, &si->death);
    return 0;
}

喔，对于addService来说，看来ServiceManager把信息加入到自己维护的一个服务列表中了。

2.9 ServiceManager存在的意义

为何需要一个这样的东西呢？

原来，Android系统中Service信息都是先add到ServiceManager中，由ServiceManager来集中管理，这样就可以查询当前系统有哪些服务。而且,Android系统中某个服务例如MediaPlayerService的客户端想要和MediaPlayerService通讯的话，必须先向ServiceManager查询MediaPlayerService的信息，然后通过ServiceManager返回的东西再来和MediaPlayerService交互。

毕竟，要是MediaPlayerService身体不好，老是挂掉的话，客户的代码就麻烦了，就不知道后续新生的MediaPlayerService的信息了，所以只能这样：

l MediaPlayerService向SM注册

l MediaPlayerClient查询当前注册在SM中的MediaPlayerService的信息

l 根据这个信息，MediaPlayerClient和MediaPlayerService交互

另外，ServiceManager的handle标示是0，所以只要往handle是0的服务发送消息了，最终都会被传递到ServiceManager中去。

三 MediaService的运行

上一节的知识，我们知道了：

l defaultServiceManager得到了BpServiceManager，然后MediaPlayerService 实例化后，调用BpServiceManager的addService函数

l 这个过程中，是service_manager收到addService的请求，然后把对应信息放到自己保存的一个服务list中

到这儿，我们可看到，service_manager有一个binder_looper函数，专门等着从binder中接收请求。虽然service_manager没有从BnServiceManager中派生，但是它肯定完成了BnServiceManager的功能。

同样，我们创建了MediaPlayerService即BnMediaPlayerService，那它也应该：

l 打开binder设备

l 也搞一个looper循环，然后坐等请求

service，service，这个和网络编程中的监听socket的工作很像嘛！

好吧，既然MediaPlayerService的构造函数没有看到显示的打开binder设备，那么我们看看它的父类即BnXXX又到底干了些什么呢？

3.1 MediaPlayerService打开binder

class MediaPlayerService : public BnMediaPlayerService
// MediaPlayerService从BnMediaPlayerService派生
//而BnMediaPlayerService从BnInterface和IMediaPlayerService同时派生
class BnMediaPlayerService: public BnInterface<IMediaPlayerService>
{
public:
    virtual status_t    onTransact( uint32_t code,
                                    const Parcel& data,
                                    Parcel* reply,
                                    uint32_t flags = 0);
};

看起来，BnInterface似乎更加和打开设备相关啊。

template<typename INTERFACE>
class BnInterface : public INTERFACE, public BBinder
{
	public:
		virtual sp<IInterface>      queryLocalInterface(const String16& _descriptor);
		virtual const String16&     getInterfaceDescriptor() const;
	 
	protected:
		virtual IBinder*            onAsBinder();
};

兑现后变成

class BnInterface : public IMediaPlayerService, public BBinder

BBinder?BpBinder？是不是和BnXXX以及BpXXX对应的呢？如果是，为什么又叫BBinder呢？

BBinder::BBinder()
    : mExtras(NULL)
{
//没有打开设备的地方啊？
}

完了？难道我们走错方向了吗？难道不是每个Service都有对应的binder设备fd吗？

.......

回想下，我们的Main_MediaService程序，有哪里打开过binder吗？

int main(int argc, char** argv)
{
//对啊，我在ProcessState中不是打开过binder了吗？
 
    sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());
    sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
	MediaPlayerService::instantiate();   
	......
}

3.2 looper

啊?原来打开binder设备的地方是和进程相关的啊？一个进程打开一个就可以了。那么，我在哪里进行类似的消息循环looper操作呢？

...
//难道是下面两个？
ProcessState::self()->startThreadPool();
IPCThreadState::self()->joinThreadPool();

看看startThreadPool吧

void ProcessState::startThreadPool()
{
  ...
    spawnPooledThread(true);
}
void ProcessState::spawnPooledThread(bool isMain)
{
    sp<Thread> t = new PoolThread(isMain);//isMain是TRUE
	//创建线程池，然后run起来，和java的Thread何其像也。
    t->run(buf);
}

PoolThread从Thread类中派生，那么此时会产生一个线程吗？看看PoolThread和Thread的构造吧

PoolThread::PoolThread(bool isMain)
        : mIsMain(isMain)
    {
    }
Thread::Thread(bool canCallJava)//canCallJava默认值是true
    :   mCanCallJava(canCallJava),
        mThread(thread_id_t(-1)),
        mLock("Thread::mLock"),
        mStatus(NO_ERROR),
        mExitPending(false), mRunning(false)
{
}

喔，这个时候还没有创建线程呢。然后调用PoolThread::run，实际调用了基类的run。

status_t Thread::run(const char* name, int32_t priority, size_t stack)
{
  bool res;
    if (mCanCallJava) {
        res = createThreadEtc(_threadLoop,//线程函数是_threadLoop
                this, name, priority, stack, &mThread);
    }
}//终于，在run函数中，创建线程了。从此

主线程执行
IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
新开的线程执行_threadLoop

我们先看看_threadLoop

int Thread::_threadLoop(void* user)
{
    Thread* const self = static_cast<Thread*>(user);
    sp<Thread> strong(self->mHoldSelf);
    wp<Thread> weak(strong);
    self->mHoldSelf.clear();
 
    do {
 ...
        if (result && !self->mExitPending) {
            result = self->threadLoop();//哇塞，调用自己的threadLoop
        }
	}
}

我们是PoolThread对象，所以调用PoolThread的threadLoop函数

virtual bool PoolThread ::threadLoop()
{
	//mIsMain为true。
	//而且注意，这是一个新的线程，所以必然会创建一个新的IPCThreadState对象（记得线程本地存储吗？TLS），然后      
	IPCThreadState::self()->joinThreadPool(mIsMain);
        return false;
}

主线程和工作线程都调用了joinThreadPool，看看这个干嘛了！

void IPCThreadState::joinThreadPool(bool isMain)
{
     mOut.writeInt32(isMain ? BC_ENTER_LOOPER : BC_REGISTER_LOOPER);
     status_t result;
    do {
        int32_t cmd;
         result = talkWithDriver();
         result = executeCommand(cmd);
        
    } while (result != -ECONNREFUSED && result != -EBADF);
 
    mOut.writeInt32(BC_EXIT_LOOPER);
    talkWithDriver(false);
}

看到没？有loop了，但是好像是有两个线程都执行了这个啊！这里有两个消息循环？
下面看看executeCommand

status_t IPCThreadState::executeCommand(int32_t cmd)
{
	BBinder* obj;
    RefBase::weakref_type* refs;
    status_t result = NO_ERROR;
	switch (cmd) {
		case BR_TRANSACTION:
        {
            binder_transaction_data tr;
            result = mIn.read(&tr, sizeof(tr));
			//来了一个命令，解析成BR_TRANSACTION,然后读取后续的信息
			Parcel reply;
            if (tr.target.ptr) {
				//这里用的是BBinder。
                sp<BBinder> b((BBinder*)tr.cookie);
                const status_t error = b->transact(tr.code, buffer, &reply, 0);
			}
		}
	}
}

让我们看看BBinder的transact函数干嘛了

status_t BBinder::transact(
    uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)
{
	//就是调用自己的onTransact函数嘛      
	err = onTransact(code, data, reply, flags);
    return err;
}

BnMediaPlayerService从BBinder派生，所以会调用到它的onTransact函数

终于水落石出了，让我们看看BnMediaPlayerServcice的onTransact函数。

status_t BnMediaPlayerService::onTransact(
    uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)
{
	// BnMediaPlayerService从BBinder和IMediaPlayerService派生，所有IMediaPlayerService
	//看到下面的switch没？所有IMediaPlayerService提供的函数都通过命令类型来区分
	//
    switch(code) {
        case CREATE_URL: {
            CHECK_INTERFACE(IMediaPlayerService, data, reply);
            //create是一个虚函数，由MediaPlayerService来实现！！
			sp<IMediaPlayer> player = create(
                    pid, client, url, numHeaders > 0 ? &headers : NULL);
 
            reply->writeStrongBinder(player->asBinder());
            return NO_ERROR;
        } break;
	}
}

其实，到这里，我们就明白了。BnXXX的onTransact函数收取命令，然后派发到派生类的函数，由他们完成实际的工作。

说明：

这里有点特殊，startThreadPool和joinThreadPool完后确实有两个线程，主线程和工作线程，而且都在做消息循环。为什么要这么做呢？他们参数isMain都是true。不知道google搞什么。难道是怕一个线程工作量太多，所以搞两个线程来工作？这种解释应该也是合理的。

网上有人测试过把最后一句屏蔽掉，也能正常工作。但是难道主线程提出了，程序还能不退出吗？这个...管它的，反正知道有两个线程在那处理就行了。

四 MediaPlayerClient

这节讲讲MediaPlayerClient怎么和MediaPlayerService交互。

使用MediaPlayerService的时候，先要创建它的BpMediaPlayerService。我们看看一个例子

IMediaDeathNotifier::getMediaPlayerService()
{
	sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
	sp<IBinder> binder;
	if (sMediaPlayerService == 0) {
		do {
			//向SM查询对应服务的信息，返回binder           
			binder = sm->getService(String16("media.player"));
			if (binder != 0) {
				break;
			}
			usleep(500000); // 0.5 s
		} while(true);
	 
		//通过interface_cast，将这个binder转化成BpMediaPlayerService
		//注意，这个binder只是用来和binder设备通讯用的，实际
		//上和IMediaPlayerService的功能一点关系都没有。
		//还记得我说的Bridge模式吗?BpMediaPlayerService用这个binder和BnMediaPlayerService
		//通讯。
		sMediaPlayerService = interface_cast<IMediaPlayerService>(binder);
    }
    return sMediaPlayerService;
}

为什么反复强调这个Bridge？其实也不一定是Bridge模式，但是我真正想说明的是：

Binder其实就是一个和binder设备打交道的接口，而上层IMediaPlayerService只不过把它当做一个类似socket使用罢了。我以前经常把binder和上层类IMediaPlayerService的功能混到一起去。

当然，你们不一定会犯这个错误。但是有一点请注意：

4.1 Native层

刚才那个getMediaPlayerService代码是C++层的，但是整个使用的例子确实JAVA->JNI层的调用。如果我要写一个纯C++的程序该怎么办？

int main()
{
	/*getMediaPlayerService();直接调用这个函数能获得BpMediaPlayerService吗？
	不能，为什么？因为我还没打开binder驱动呐！但是你在JAVA应用程序里边却有google已经替你封装好了。
	所以，纯native层的代码，必须也得像下面这样处理：*/
	sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());//这个其实不是必须的，因为
	//好多地方都需要这个，所以自动也会创建.
	getMediaPlayerService();
	//还得起消息循环呐，否则如果Bn那边有消息通知你，你怎么接受得到呢？
	ProcessState::self()->startThreadPool();
	//至于主线程是否也需要调用消息循环，就看个人而定了。不过一般是等着接收其他来源的消息，例如socket发来的命令，然后控制MediaPlayerService就可以了。
}

五实现自己的Service

好了，我们学习了这么多Binder的东西，那么想要实现一个自己的Service该咋办呢？

如果是纯C++程序的话，肯定得类似main_MediaService那样干了。

int main()
{
	sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());
	sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
	sm->addService(“service.name”,new XXXService());
	ProcessState::self()->startThreadPool();
	IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
}

看看XXXService怎么定义呢？
我们需要一个Bn，需要一个Bp，而且Bp不用暴露出来。那么就在BnXXX.cpp中一起实现好了。
另外，XXXService提供自己的功能，例如getXXX调用

5.1 定义XXX接口

XXX接口是和XXX服务相关的，例如提供getXXX，setXXX函数，和应用逻辑相关。

需要从IInterface派生

class IXXX: public IInterface
{
	public:
		DECLARE_META_INTERFACE(XXX);//申明宏
		virtual getXXX() = 0;
		virtual setXXX() = 0;
}//这是一个接口。

5.2 定义BnXXX和BpXXX

为了把IXXX加入到Binder结构，需要定义BnXXX和对客户端透明的BpXXX。

其中BnXXX是需要有头文件的。BnXXX只不过是把IXXX接口加入到Binder架构中来，而不参与实际的getXXX和setXXX应用层逻辑。

这个BnXXX定义可以和上面的IXXX定义放在一块。分开也行。

class BnXXX: public BnInterface<IXXX>
{
	public:
		virtual status_t    onTransact( uint32_t code,
										const Parcel& data,
										Parcel* reply,
										uint32_t flags = 0);
	//由于IXXX是个纯虚类，而BnXXX只实现了onTransact函数，所以BnXXX依然是一个纯虚类
};

有了DECLARE，那我们在某个CPP中IMPLEMNT它吧。那就在IXXX.cpp中吧。

IMPLEMENT_META_INTERFACE(XXX, "android.xxx.IXXX");//IMPLEMENT宏
 
status_t BnXXX::onTransact(
    uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)
{
    switch(code) {
        case GET_XXX: {
            CHECK_INTERFACE(IXXX, data, reply);
			//读请求参数
			//调用虚函数getXXX()
            return NO_ERROR;
        } break; //SET_XXX类似
	}
}

BpXXX也在这里实现吧。

class BpXXX: public BpInterface<IXXX>
{
	public:
		BpXXX (const sp<IBinder>& impl)
			: BpInterface< IXXX >(impl)
		{
		}
	vitural getXXX()
	{
	  Parcel data, reply;
	  data.writeInterfaceToken(IXXX::getInterfaceDescriptor());
	   data.writeInt32(pid);
	   remote()->transact(GET_XXX, data, &reply);
	   return;
	}
	//setXXX类似
}

至此，Binder就算分析完了，大家看完后，应该能做到以下几点：

l 如果需要写自己的Service的话，总得知道系统是怎么个调用你的函数，恩。对。有2个线程在那不停得从binder设备中收取命令，然后调用你的函数呢。恩，这是个多线程问题。

l 如果需要跟踪bug的话，得知道从Client端调用的函数，是怎么最终传到到远端的Service。这样，对于一些函数调用，Client端跟踪完了，我就知道转到Service去看对应函数调用了。反正是同步方式。也就是Client一个函数调用会一直等待到Service返回为止。

android_hasen

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Android中Binder通讯机制详解

Android深入浅出之Binder机制本文是转载文章，在此感谢原作者精彩的讲解!!原文地址：http://www.cnblogs.com/innost/archive/2011/01/09/1931456.html本人整理PDF文档免费下载地址:http://download.csdn.net/detail/u011430511/7458045一说明Android系统最常见
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