SURF 源码分析

前一篇文章已经将SURF算法的描述因子大概的过程进行了梳理，下面这篇文章主要对opensurf的源码进行分析：

main.cpp主要由几个主函数组成，通过选择PROCEDURE的值可进行下列6个操作：

1、特征点检测
2、视频特征点检测
3、图像与视频匹配
4、动点查询
5、图像与图像匹配
6、特征点聚类-Kmeas算法

具体代码分析：http://blog.csdn.net/u011469591/article/details/9732515

surflib.h和surflib.cpp由三个函数组成，第一个函数是第二个和第三个的合体

1、提取关键点并提取特征点描述因子surfDetDes（）

2、提取关键点 surfDet（）

3、提取特征点描述因子surfDes(（）

具体代码分析：http://blog.csdn.net/u011469591/article/details/9732783

fasthessian.h和fasthessian.cpp主要完成关键点的检测

1、建立fasthesian结构

2、初始化fasthessian结构

3、建立DOH

4、找出极值点

5、确定关键点准确位置

具体代码分析：http://blog.csdn.net/u011469591/article/details/9733599

surf.h及surf.c主要是提取特征点的描述因子

1、确定特征点的主方向

2、计算特征点处的描述因子