计算旋转后的坐标_position absolute 计算旋转之后的坐标-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/u011500419/article/details/127616724

此博客给出了一个用C++编写的函数GetPointAfterAngle，用于计算点旋转后的坐标。函数接收点与中心点在x、y方向的差值、旋转角度，通过一系列角度计算和三角函数运算，最终得出旋转后点与中心点的差值，进而算出最终旋转后的坐标。

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//fXIn：x方向与中心点的差值。（中心点x坐标 - 当前点x坐标算出）
//fYIn：Y方向与中心点的差值。（中心点Y坐标 - 当前点y坐标算出）
//fDeltaAngle 旋转的角度（比如顺时针旋转90°，此值为 -90°*π/180°）
//*fXOut 和 *fYOut 得出旋转后点与中心点的差值，有正有负
//最后计算目标坐标值：x中心点坐标 -（*fXOut）得出最终旋转后x坐标值
// y中心点坐标 -（*fYOut）得出最终旋转后y坐标值
void GetPointAfterAngle(double fXIn, double fYIn, double fDeltaAngle, double *fXOut, double *fYOut)
{
double fAngleIn = 0.0;

if((fYIn == 0) && (fXIn == 0))
{
fXOut = &fXIn;
fYOut = &fXIn;
return;
}

if(fXIn == 0)
{
if(fYIn > 0)
{
fAngleIn = PI / 2;
}

if(fYIn < 0)
{
fAngleIn = 3 * PI / 2;
}
}

if(fYIn == 0)
{
if(fXIn > 0)
{
fAngleIn = 0;
}

if(fXIn < 0)
{
fAngleIn = PI;
}
}

if((fYIn > 0) && (fXIn != 0))
{
fAngleIn = atan(fYIn / fXIn);

if(fAngleIn < 0)
fAngleIn = fAngleIn + PI;
}

if((fYIn < 0) && (fXIn != 0))
{
fAngleIn = atan(fYIn / fXIn);

if(fAngleIn < 0)
fAngleIn = fAngleIn + 2 * PI;
else
fAngleIn = fAngleIn + PI;
}

double dAngleOut = fAngleIn + fDeltaAngle;
double fR = pow(fYIn * fYIn + fXIn * fXIn, 0.5);

*fXOut = fR * cos(dAngleOut);
*fYOut = fR * sin(dAngleOut);
}