1、创建 Mat 对象:
// 创建一个 320x240 的 8 位无符号型 4 通道全 0 的 Mat
cv::Mat mBGRAImg = cv::Mat::zeros(320, 240, CV_8UC4);
// 创建一个 320x240 的 8 位无符号型 1 通道全 0 的 Mat
cv::Mat mGrayImg = cv::Mat::zeros(320, 240, CV_8UC1);
对于 type,格式为:CV_位数+数值类型+C通道数,例如:
CV_8UC1 表示:单通道阵列,8bit 无符号整数
CV_8UC4 表示:4 通道阵列,8bit 无符号整数
CV_32FC1 表示:单通道阵列,32bit float 型
2、给 Mat 赋值:
① 从文件中读取图片到 Mat 中:
// 从文件中读取内容到 Mat 中
cv::Mat image = cv::imread(file_path, cv::IMREAD_UNCHANGED);
// 将 RGBA 数据转成灰度数据
cv::Mat gray;
cv::cvtColor(image, gray, cv::COLOR_RGBA2GRAY);
② 将 RGBA 裸数据赋值给 Mat:
// 创建一个 320x240 的 8 位无符号型 4 通道全 0 的 Mat
cv::Mat mRGBAImg = cv::Mat::zeros(320, 240, CV_8UC4);
// 创建一个 320x240 的 8 位无符号型 1 通道全 0 的 Mat
cv::Mat mGrayImg = cv::Mat::zeros(320, 240, CV_8UC1);
//方法一:直接将数据指针赋值给 mat.data
// 假设已经有了 RGBA 裸数据,如从 OpenGL 中 glReadPixels 读出来的
// 或从 java 层传下来的:jbyte * mPicData = env->GetByteArrayElements(picture, NULL);
uchar * rgba_data = xxx;
mRGBAImg.data = (uchar *) rgba_data;
// 将 RGBA 数据转成灰度数据
cv::cvtColor(mRGBAImg, gGrayImg, cv::COLOR_RGBA2GRAY);
//方法二:依次给 Mat 每个元素赋值
for (int i = 0; i < height; ++i) {
for (int j = 0; j < width; ++j) {
// RGBA ==> cv::RGBA
mRGBAImg.at<cv::Vec3b>(i, j)[0] = (mPicData[(i * width + j) * 4 + 0] & 0xFF);
mRGBAImg.at<cv::Vec3b>(i, j)[1] = (mPicData[(i * width + j) * 4 + 1] & 0xFF);
mRGBAImg.at<cv::Vec3b>(i, j)[2] = (mPicData[(i * width + j) * 4 + 2] & 0xFF);
mRGBAImg.at<cv::Vec3b>(i, j)[3] = (mPicData[(i * width + j) * 4 + 3] & 0xFF);
}
}
3、读取 Mat 中的数据:
① 将 Mat 中的数据输出:
// 如将人脸关键点坐标的 Mat 拼成字符串输出出来
char str[2024];
int offset = 0;
for (int i = 0; i < face_key_pionts.rows; i+=2) {
for (int j = 0; j < face_key_pionts.cols; ++j) {
offset += sprintf(str + offset, "(%f, %f), ", face_key_pionts.at<float>(i, j), face_key_pionts.at<float>(i + 1, j));
}
}
LOGE("FacePointTest()-->>face_key_pionts = %s\n", str);
② 将 Mat 中的数据保存成文件:
// 从文件中读取图片,并保存为 RGBA 裸数据
cv::Mat image = cv::imread(img_file, cv::IMREAD_UNCHANGED);
FILE * rgba_file = fopen(rgba_file_path, "wb");
fwrite(image.data, image.elemSize(), image.cols * image.rows, rgba_file);
fclose(rgba_file);
// 将 RGBA 数据转成灰度数据并保存成文件
cv::Mat gray;
cv::cvtColor(image, gray, cv::COLOR_RGBA2GRAY);
FILE * gray_file = fopen(gray_file_path, "wb");
fwrite(gray.data, gray.elemSize(), gray.cols * gray.rows, gray_file);
fclose(gray_file);
③ 图像裸数据 在线查看