hdu1728逃离迷宫(bfs)

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

  
  

   
   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   no
yes
  
  

 

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <string>
using namespace std;
struct node{
    int x,y,cnt,dir;
}Tnode[1000005],head,next;
int vis[105][105];
int x1,y1,x2,y2,t,r,c,k;
int dirt[4]={1,2,3,4};// shang xia zuo you
int dir[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};// shang xia zuo you
char mat[105][105];
int bfs(){
    memset(vis,-1,sizeof(vis));
    Tnode[0].x = x1;
    Tnode[0].y = y1;
    Tnode[0].cnt=0;
    Tnode[0].dir =-1;
    vis[x1][y1]=0;
    int start=0, end=1;
    while(start<end){
        head = Tnode[start++];
        if(head.x==x2 && head.y==y2 && head.cnt<=k) return 1;
        for(int i=0; i<4; i++){
            int tx = head.x + dir[i][0];
            int ty = head.y + dir[i][1];
            if(tx<0 || tx>r-1 || ty<0 || ty>c-1 || mat[tx][ty]=='*') continue;
            if(head.dir==-1 || head.dir==dirt[i])
                next.cnt = head.cnt;
            else next.cnt = head.cnt+1;
            next.dir=dirt[i];
            if(next.cnt<=k && (next.cnt<=vis[tx][ty] || vis[tx][ty]==-1)){
                vis[tx][ty]=next.cnt;
                next.x=tx; next.y=ty;
                Tnode[end++] = next;
            }
        }
    }
    return 0;
}
int main()
{
    cin>>t;
    while(t--){
        cin>>r>>c;
        for(int i=0; i<r; i++)
            cin>>mat[i];
        cin>>k>>y1>>x1>>y2>>x2;
        x1-=1;x2-=1;y1-=1;y2-=1;

        if(bfs()) cout<<"yes"<<endl;//yes大小写...
        else cout<<"no"<<endl;
    }
    return 0;
}