【光流】——RAFT模型单次推理计算量的增加

光流，raft

伪代码

corr 计算
初始化光流flow
for i range(iters):
	1. 用光流flow对corr做warp，得到运动特征，motionF
	2. 对运动特征和flow做编码motionF2
	3. cat(motionF2, F当前图片的特征)到GRU模块
	4. Flow输出

总结：

• 增加一次corr计算
• iters warp
• iters GRU+flow out

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自己想的简化版
corr模块的计算需要自己实现，而且应该很耗时。想着只是使用前一帧的flow做一个corse to fine 的模块进行光流修正。