linux 进程等待 wait 、 waitpid

waitpid() 与 wait() 功能类似,都是用户主进程等待子进程结束或中断. 可用于进程之间的同步

wait 函数原型

pid_t wait(int *status);

函数说明
wait() 会暂时停止目前进程的执行,直到有信号来到或子进程结束.如果在调用wait() 时子进程已经结束,则 wait() 会立即返回子进程结束状态值.子进程的结束状态值会由参数 status 返回,而子进程的进程识别码也会一块返回.如果不在意结束状态值,则参数ststus可以设为 NULL.子进程的结束状态值请参考下面的waitpid().

返回值
如果执行成功则返回子进程识别码(PID), 如果有错误发生则返回 -1, 失败原因存于 errno 中.

示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    pid_t pid;
    int status, i;
    if(fork() == 0) {
        printf("This is the child process pid = %d\n",getpid());
        exit(5);
    } else {
        sleep(1);
        printf("This is the parent process , wait for child...\n");
        pid = wait(&status);
        i = WEXITSTATUS(status);
        printf("child's pid = %d. exit status = %d\n", pid, i);
    }
    return 0;
}

waitpid 函数原型

pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

函数说明
waitpid() 会暂时停止目前进程的执行,直到有信号来到或子进程结束. 如果在调用 waitpid() 时子进程已经结束，则 waitpid() 会立即返回子进程结束状态值. 子进程的结束状态值会由参数 status 返回,而子进程的进程识别码也会一块返回.如果不在意结束状态值,则参数ststus可以设为NULL.参数pid为欲等待的子进程识别码.其数值意义如下:

pid > 0 时,只等待进程id等于pid的子进程,不管其它已经有多少子进程运行结束退出,只要指定的子进程还没有结束,waitpid就会一直等下去.

pid = -1 时,等待任何一个子进程退出,没有任何限制,此时 waitpid 和 wait 的作用一模一样.

pid = 0 时,等待统一进程组中的任何子进程,如果子进程已经加入了别的进程组,waitpid 不会对它做任何理睬.

pid < -1 时, 等待一个指定进程组中的任何子进程,这个进程组的ID等于pid的绝对值。

参数 options 的值有以下几种类型：

WNOHANG 如果没有任何已经结束的子进程则马上返回, 不予以等待。　　

WUNTRACED 如果子进程进入暂停执行情况则马上返回,但结束状态不予以理会。

如果不用以上两个宏，还可以用 0 作为第三个参数传入。

注： wait() 函数就是经过包装的 waitpid(),查看 <内核源码目录>/include/unistd.h 文件 就可以看到如下程序段

static inline pid_t wait(int *wait_stat)
{
    return waitpid(-1,wait_stat,0);
}

返回值
当正常返回的时候 waitpid 返回收集到的子进程的ID；
如果设置了 WNOHANG， 而调用中waitpid 发现没有已退出的子进程可收集，则返回0；
如果调用中出错，则返回-1，并重置errno的值。

子进程的结束状返回后存于 status，地下有几个宏可判别结束情况
WNOHANG 如果没有任何已经结束的子进程则马上返回, 不予以等待。　　

WUNTRACED 如果子进程进入暂停执行情况则马上返回,但结束状态不予以理会。　　

子进程的结束状态返回后存于 status,底下有几个宏可判别结束情况:　　

WIFEXITED(status)如果子进程正常结束则为非 0 值。　　

WEXITSTATUS(status)取得子进程 exit()返回的结束代码,一般会先用

WIFEXITED 来判断是否正常结束才能使用此宏。　　

WIFSIGNALED(status)如果子进程是因为信号而结束则此宏值为真　　

WTERMSIG(status) 取得子进程因信号而中止的信号代码,一般会先用 WIFSIGNALED 来判断后才使用此宏。　　

WIFSTOPPED(status) 如果子进程处于暂停执行情况则此宏值为真。一般只有使用 WUNTRACED 时才会有此情况。　　

WSTOPSIG(status) 取得引发子进程暂停的信号代码,一般会先用 WIFSTOPPED 来判断后才使用此宏。

示例代码：

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
main()
{
    pid_t pc, pr;
    pc=fork();
    if(pc<0)
        printf("Error occured on forking.\n");
    else if(pc==0) {
        sleep(10);
        exit(0);
    }
    do {
        pr=waitpid(pc, NULL, WNOHANG);
        if(pr==0) {
            printf("No child exited\n");
            sleep(1);
        }
    } while(pr==0);
    if(pr==pc)
        printf("successfully get child %d\n", pr);
    else
        printf("some error occured\n");

}