对车辆停止距离进行建模

在驾驶过程中需要跟前面的车辆保持一定的距离,因此,我们需要预测
作为车辆速率的函数的车辆的停止距离
总的停止距离有一个相当显然的模型可以运用,即

总的停止距离 ＝ 反应距离 +　刹车距离

显然，对于现实生活中的刹车总距离，需要考虑的更多更复杂的东西，但因为我们只是研究一个简要的一般化的停止距离法则，所以我们考虑上面两点即可．

反应距离和刹车距离是许多变量的函数，而我们只对其中两个比较重要的，权重较大的变量进行研究，即

反应距离 ＝ f(反应时间, 速率)

刹车距离 ＝ g(重量, 速率) 

反应距离

对于反应距离,有 反应距离 ＝ f(反应时间, 速率)我们假设司机判断需要刹车到真正的刹车这段时间里，车辆以常数形式，因此在这个假设之下，反应距离$d_r$只是反应时间$t_r$和速度$v$的乘积

$$d_r=t_rv$$
在代入数据后,如果这样得到的图形是一条过原点的直线,那么我们就可以估计出斜率$t_r$.同时,我们能够给出距离和速率的比例关系

$$d_r \varpropto v$$

刹车距离

对于刹车距离,有刹车距离 ＝ g(重量, 速率).因此不一样的车重量有不一样的差异,车辆的重量差异是一个比较重要的量,所以我们不能忽视.
在刹车的情况下,车辆所做的功,即刹车力 $F$ 和刹车距离 $d_b$ 的乘积与动能的变化量 $\frac 12mv^2$ 是一个相同的量

$$Fd_b = \frac 12mv^2$$
在此我们需要考虑力 $F$和车的质量之间的关系,为了方便运算,我们假设,不论车辆自身的重量为多少,当作用上最大刹车力的时候,车辆最大的加速度是不变的,这意味着,由牛顿第二定律 $F=ma$, 我们可以知道,力 $F$和质量$m$成一个比例关系,因此我们可以得到以下速度和距离的比例关系
$$d_b \varpropto v^2$$

引入数据

速率(英里/小时)	20	25	30	35	40	45	50	55	60	65	70	75	80
反应距离	22	28	33	39	44	50	55	61	66	72	77	83	88
刹车距离	20	28	40.5	52.5	72	92.5	118	148.5	182	220.5	266	318	376
停止距离	42	56	73.5	91.5	116	142.5	173	209.5	248	292.5	343	401	464

画图对比

速率与反应距离
我们利用python对速率和反应距离作图，发现速率和反应距离的关系可以用 $d_r = 1.1v$来拟合，拟合图例如下

速率与刹车距离
同样利用python来对速率与刹车距离进行拟合作图，图例如下.由图可以发现我们能够使用$d_b = 0.054v^2$来进行数据的拟合

速率与总距离
我们最后得到了一个速率与停止距离的关系式$d = 1.1v + 0.054v^2$,尝试将其代入图像中进行查看，红色点为实测数据，蓝色点为建模后得到的数据

总结
由此我们能够看出，该数学模型与实际数据的相差并不大，因此我们可以采用其作为车辆停止距离的数学模型