2017年09月_皮蛋瘦肉

12月 10月 09月

原创 Git 上传和下传

1.本地上传到GitHub(1)在GitHub网站上创建仓库。本例创建了一个“cppBase”的仓库。（2）进入到需要上传的目录。输入命令：git init 初始化一个本地仓库。（3）创建一个本地仓库origin，使用命令 “git remote add origin [email protected]:yourName/yourRepo.git”

2017-09-23 17:26:44 375

原创 linux下Git的安装和配置

1.Git 安装命令：sudo apt install git2.查看安装的git版本命令：git --version3.申请 git帐号git官网：https://github.com/4.生成SSH keyssh-keygen -t rsa -C"[email protected]"Generating public/private rsa

2017-09-23 15:14:43 339

原创 linux查看glibc版本方法

标准C语言函数库的实现随UNIX的实现而异。GNU C语言函数库glibc是Linux 上最常用的实现。使用命令行来进行查看。在命令行输入ldd --version如图下所示，所使用的版本是2.23

2017-09-17 20:43:21 25284

转载 Ubuntu下boot分区剩余空间不足解决

转载自：https://www.2cto.com/os/201305/208245.htmlUbuntu下boot分区剩余空间不足解决经常升级系统，出现了上图的提示，解决办法：1.dpkg --get-selections |grep linux-image 查看已安装的linux-image各版本2.uname -a 一般使用的都是最新版，如上图的3.8

2017-09-17 08:43:20 228

2013年K60智能车平衡组国赛代码 void DirectionControlOutput(void) { float fValue; fValue =g_fDirectionControlOutNew-g_fDirectionControlOutOld; //fValue =g_fDirectionControlOutOld-g_fDirectionControlOutOld2; g_fDirectionControlOut=fValue*(g_nDirectionControlCount + 1)/DIRECTION_CONTROL_PERIOD+g_fDirectionControlOutOld; ////////////////////////////////////转向限幅 /* if(g_fDirectionControlOut>-DIR_OUT_MIN&&g_fDirectionControlOut<DIR_OUT_MIN) { g_fDirectionControlOut=0; g_fDirectionControlOutNew=0; } */ if(g_fDirectionControlOut<DIR_OUT_MIN) g_fDirectionControlOut=DIR_OUT_MIN; if(g_fDirectionControlOut>DIR_OUT_MAX) g_fDirectionControlOut=DIR_OUT_MAX; // g_fDirectionControlOut=-150; }

2014-09-08

卡尔曼滤波__c语言源代码

最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论，并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。

2014-09-08

空空如也

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The Balance Filter

龙丘BDM解锁MC9S12XS128步骤

基于AT89S52单片机的超声波倒车雷达系统的设计

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