感受野 在特征点上的呈现

Effective Receptive Field

从CNN对图像的操作来看，Receptive Field可以视为feature map中某个特征点的响应所对应的图像区域。而在CNN中，卷积、池化等操作都会增加特征点所对应的感受野的大小，因此越高的层对应的感受野越大，相应的特征也就越抽象。

而通过直观的感受可以想象，位于感受野中心的像素值由于经过多次卷积都位于中心，所以其对最终的响应值的贡献会多一点，而位于边界的像素值的贡献就会少一些。也即，感受野对于特征点相应值的贡献趋于一种高斯分布而非均匀分布。

这篇论文中有详细的推导，这里只进行直观理解。

 

降采样 扩张卷积都可以增加 感受野

 

Receptive Field for YOLOv3

YOLOv3中，三个分支分别使用了不同尺度的anchor，前面是根据输出层的feature map的大小来进行解释的，feature map较小的使用较大的anchor以检测较大物体，而feature map较大的使用较小的anchor以捕捉较小物体。

这一点也可以从Receptive Field的角度来解释。feature map较小的经过的卷积层数更多，每个特征点所对应的Receptive Field的大小越大，可以覆盖较大物体，所以在这些feature map上可以使用较大的anchor检测大物体，反之亦然。