相机标定的若干知识
最新推荐文章于 2022-10-31 11:44:08 发布
本文介绍了相机标定的基础知识,包括相机成像模型、单应矩阵、刚体运动和射影几何等概念。详细探讨了张氏相机标定法,并对比了使用OpenCV和MATLAB的实现过程。通过学习,读者将能够理解并应用对极几何进行相机标定和手眼标定。
摘要由CSDN通过智能技术生成