32. Longest Valid Parentheses

主要参考：http://blog.csdn.net/feliciafay/article/details/20686595，该方法的时间复杂度为O（n）。
C++代码：

class Solution {  
public:  
    int longestValidParentheses(string s) {  
        stack<int> paranStack;  
        int maxLength=0;  
        int lastValidIndx=0;  
        for (int indx=0; indx<s.length(); indx++) {  
            //遇到左括号，直接存入。
            if (s[indx]=='(')   
                paranStack.push(indx);  
            //遇到右括号，分情况讨论 
            else 
            {  
                //如果此时栈里左括号已经被消耗完了，没有额外的左括号用来配对当前的右括号了，那么当前的右括号就被单出来了，表明当前子串可以结束了，此时的右括号也成为了下一个group的分界点，此时右括号下标为index，所以下一个group的起始点为index+1,相当于skip掉当前的右括号。
                if (paranStack.empty())   
                    lastValidIndx=indx+1;  
                //如果此时栈不空，可能有两种情况，1）栈正好剩下1个左括号和当前右括号配对 2)栈剩下不止1个左括号  
                else 
                { 
                    paranStack.pop(); 
                    //栈pop()之前正好剩下1个左括号，pop()之后，栈空了，此时group长度为indx-lastValidIndx
                    if (paranStack.empty())    
                        maxLength=max(maxLength, indx-lastValidIndx+1); 
                    //栈有pop()之前剩下不止1个左括号，此时额外多出的左括号使得新的group形成。如()(()())中index=4时，stack中有2个左括号
                    //如“（（（）（）”，当indx等于5时，paranStack.top()为1，这种情况表明在“1”这个地方的左括号的右边一定为一个已经被匹配了的左括号（如果为右括号则“1”这个地方的左括号肯定会在此之前就被匹配了）。
                    else    
                        maxLength=max(maxLength, indx-paranStack.top());  
                }  
            }  
        }  
        return maxLength;  
    }  
};