linux设备上的Onvif 实现20：海康摄像头H264码流错误

2014-07-02 本周测试一台海康的网络摄像头，型号是DS-2CD8264FWD-EI, 出厂日期是2012-11，软件版本是V4.0.1-120508，发现H264码流保存下来的文件无法播放，经过几天分析，确认是码流中有异常错误。
    分析接收到的每一帧数据，码流开始时SPS、PPS、I帧，然后是多个P帧，继续SPS、PPS、I帧，依次循环下去。I帧数据比较大，需要将多包数据组成一帧。问题就是组成I帧的最后一包数据的最后4字节有时是00 00 00 01，这就是明显的异常错误了。根据RFC3984规范，接收方收到RTP包后解析成独立的帧，然后添加帧分隔标记00 00 00 01，这样的数据才能送往解码器解码显示，或者直接写入文件保存成H264的裸流格式文件。如果I帧本身带有00 00 00 01，在下一个P帧之前再添加00 00 00 01，就会造成文件中连续的00 00 00 01 00 00 00 01。当播放文件时，一般是按照00 00 00 01分隔读取一帧数据的，就会引起获取的数据错误，送给解码器后引起死机。

    这种异常数据并不是一直出现，经过统计，在15秒内一般出现15个I帧，出现00 00 00 01错误的I帧大约是20~33%，实际表现是保存的文件有的能播放，有的不能播放。

    虽然根据码流保存的文件播放失败了，但是接收的数据直接送往解码器解码显示都是正常的，并没有出现任何错误，这就非常奇怪。也许是解码器自动丢弃了帧数据最后的00 00 00 01。 

解决方法：

    知道了问题原因，解决方法就很简单了，对收到的I帧检查最后的4字节数据，如果是00 00 00 01，就丢弃这4字节，这样保存下来的文件就能播放了。