基于MATLAB的声源定位系统

写这篇文章的初衷 

      这是我写的第一篇博客，写他是因为我在做别的东西时要用到声源定位算法，想要对他进行MATLAB仿真，但是网上很多文章中涉及的参数内容比较专业，看起来不太直观，所以有了这个文章。源码附在最下方。

理论部分

这里参考了这位UP的原理
 

（侵权删）

代码

之后就是MATLAB部分，具体功能都标有注释

clc;
clear;

figure(1);
sound_position=[5,6];  %声源实际位置
axis([0, 10, 0, 10]);  %限定X,Y轴的范围
grid on;  %画出网格线

mic1_positon=[-10,0];
mic2_positon=[0,0];
mic3_positon=[10,0];

wave = audioread('sample.wav');
wave = wave(:,1);   %数组第一列
scale = 0.8/max(wave);
wave = scale*wave;

Trials = 10;  %测试点的个数
Radius = 50;                 
N = 3;
Sen_position=