[catvehicle.launch] is neither a launch file in package [pilotless_automobile] nor is [pilotless_aut

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 by-sa 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接:https://blog.csdn.net/u012197995/article/details/85011307

在ROS执行launch文件的过程中,我经常碰见这个问题,

安装好之后进行测试

$ roslaunch pilotless_automobile catvehicle.launch

这个时候会出现如下错误

[catvehicle.launch] is neither a launch file in package [pilotless_automobile] nor is [pilotless_automobile] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

这个问题一般有两个可能的原因,一个是忘了进行source

只需要回到上层进行source即可

$ cd ~/catkin_ws

$source devel/setup.bash

第二个错误是我最近刚发现的,因为我们默认的包是gitclone在src下的,当你将新的包gitclone在其他地方时,source命令就会出错。因此我将该包剪切至src下,并重新执行

$source devel/setup.bash后,命令执行成功。

上面两个问题其实是一样的原因,就是系统没有把对应launch 文件添加到路径里,最好的办法就是将经常git的路径的source添加到~/.bashrc里面
 

展开阅读全文

没有更多推荐了,返回首页