如何控制舵机的速度?

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/u012223913/article/details/51242090

对于180度舵机:

舵机的转动速度取决于起始角度和目标角度的差,差别越大转得越快,当接近时就放慢角度。所以没有专门的函数控制转速。但在大角度转动时,你可以用程序把它设成几个小角度递进,这样可以放慢速度。

也通过delay进行慢速,但快速的话只有加高电压了 。

对于360度舵机:

write()或者writeMicroseconds()的参数决定舵机的速度,但也可以通过delay()或者delayMicroseconds()来减速。

阅读更多
换一批

没有更多推荐了,返回首页