- 博客(6)
- 资源 (13)
- 收藏
- 关注
原创 p-net:尝试用linux跑profinet协议
5、根据硬件linux以及需求看是否需要增加rt实时补丁,接下来就是找个西门子PLC测试了,效果还可以,1ms一次数据交换大概。pnet是一个profinet开源协议栈,支持rtt,stm32h7以及树莓派(linux),但是商用请购买授权。废话不多说,编译什么的请参考项目doc,这里默认编译好了,实现profinet转tcp或者其他协议。4、膝盖交换数据大小:默认1字节,改为160字节,这里有个坑,还要修改。2、增加p-net协议栈对管道的读写,这里我新开了一个线程用作数据刷新,200us一次。
2024-08-22 12:57:20 443
原创 ubuntu16.04 vscode安装后打不开问题
不要下载最新版本,下载之前的旧版本:Visual Studio Code April 2020卸载之前版本:sudo apt-get --purge remove code安装新版本:sudo dpkg -i code_1.46.1-1592428892_amd64.deb
2022-04-26 10:09:11 1271
原创 Ubuntu16.04 python2/3选择
这是因为ROS默认为python2,而自己的系统python默认版本是python3造成的。网上搜到的方法可以通过sudo apt install python3-rosdep来解决,但是使用这条命令时会把ROS的许多东西删除掉。我们可以通过将系统的python默认版本换成python2来解决。解决方法:罗列出所有可用的 python 替代版本信息update-alternatives --list python如果出现报错下图的报错,我们需要更新一下替代列表,将 python2和 python
2022-03-19 18:15:13 187
原创 ESP-IDF components
ESP-IDF V4.3- autoProject/ - CMakeLists.txt - components/ - car/ - CMakeLists.txt - car.c - car.h - engine/ - CMakeLists.txt
2021-06-23 14:28:07 394
原创 Atom ubuntu 安装
sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/atomsudo apt-get updatesudo apt-get install atom
2021-06-23 13:46:54 123
opencv androidstudio开发
2018-05-02
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人