u012235849的博客

5、根据硬件linux以及需求看是否需要增加rt实时补丁，接下来就是找个西门子PLC测试了，效果还可以，1ms一次数据交换大概。pnet是一个profinet开源协议栈，支持rtt，stm32h7以及树莓派（linux），但是商用请购买授权。废话不多说，编译什么的请参考项目doc，这里默认编译好了，实现profinet转tcp或者其他协议。4、膝盖交换数据大小：默认1字节，改为160字节，这里有个坑，还要修改。2、增加p-net协议栈对管道的读写，这里我新开了一个线程用作数据刷新，200us一次。

直接sh以下文件(114条消息) 解决rosdepupdate问题-Linux文档类资源-CSDN文库

不要下载最新版本，下载之前的旧版本：Visual Studio Code April 2020卸载之前版本：sudo apt-get --purge remove code安装新版本：sudo dpkg -i code_1.46.1-1592428892_amd64.deb

这是因为ROS默认为python2，而自己的系统python默认版本是python3造成的。网上搜到的方法可以通过sudo apt install python3-rosdep来解决，但是使用这条命令时会把ROS的许多东西删除掉。我们可以通过将系统的python默认版本换成python2来解决。解决方法：罗列出所有可用的 python 替代版本信息update-alternatives --list python如果出现报错下图的报错，我们需要更新一下替代列表，将 python2和 python

ESP-IDF V4.3- autoProject/ - CMakeLists.txt - components/ - car/ - CMakeLists.txt - car.c - car.h - engine/ - CMakeLists.txt

sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/atomsudo apt-get updatesudo apt-get install atom