p-net：尝试用linux跑profinet协议

最新推荐文章于 2024-10-28 12:11:26 发布

避风港1717

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本文链接：https://blog.csdn.net/u012235849/article/details/141425294

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pnet是一个profinet开源协议栈，支持rtt，stm32h7以及树莓派（linux），但是商用请购买授权。

废话不多说，编译什么的请参考项目doc，这里默认编译好了，实现profinet转tcp或者其他协议。

1、增加协议栈与外界的通讯，这里用的有名管道，管道程序如下：

int main(int agrc,char *agrv[])
{
	unsigned char buffer_read[MAX_MSG_LEN] = {0};
	unsigned char buffer_write[MAX_MSG_LEN] = {0};
	char caKernelMsgBuff[1024];// �����ں˷�������Ϣ�ַ���
	static int outline_count = 0;  //����//
	int retvar = 0;
	int res = 0, i = 0;
	int serial_fd = 0;
	int usbSTA_fd = 0;

	struct sigaction sa;
    sa.sa_handler = pipe_handler;
    sigemptyset(&sa.sa_mask);
    sa.sa_flags = 0;
    sigaction(SIGPIPE,&sa,NULL);

	
	if((mkfifo(FIFO_READ,0777)<0)&&(errno!=EEXIST))
	{
		perror("mkfifo FIFO_READ")