ROS
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了哈哈
从事机器人技术研究
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ROS Melodic连接UR5机械臂通讯详细步骤,亲测可行
ros版本:Melodic机械臂:优傲机器人ur5,控制器cb3,软件版本13.多任务描述:机器人操作系统ros通过网线连接ur5,实现二者通信,在ros下控制ur5运动,为后续基于ros开发机械臂视觉抓取/避障等应用打下基础。目录1 ur5机器人端的设置1.1 在ur5上安装urcap1.2 编程序1.3 网络设置2 ros的设置2.1 下载安装功能包2.2 修改控制器参数2.3 设置IP3 调试3.1 启动ur53.2 启动ros相...原创 2020-12-31 11:22:17 · 6442 阅读 · 15 评论 -
Ubuntu18.04安装ROSMoledic教程及经验
在机房安装ROS,捣鼓了好几遍终于安装好了,把安装过程记录一下,有点曲折,说不定大家也会碰到类似的问题。第一步第二步设置软件源,用的清华的:sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'第三步设置密钥:原创 2020-10-27 19:55:09 · 877 阅读 · 0 评论 -
ROS创建一个services
这周开始学习ROS,在这里记录自己的学习过程,分享遇到的问题及解决方法,与大家共勉。 版本:ROS Indigo 系统:ubuntu 14.04 创建服务(services)的实例过程如下: 1、创建功能包my_service_test: $ cd ~/catkin_ws $ s原创 2017-11-30 14:43:44 · 942 阅读 · 0 评论