转自: http://blog.csdn.net/bbs598598/article/details/7724756
第一、什么是udev?
这篇文章UDEV Primer给我们娓娓道来,花点时间预习一下是值得的。当然,不知道udev是什么也没关系,
把它当个助记符好了,有了下面的上路指南,可以节省很多时间。我们只需要树立一个信念:udev很简单!
嵌入式的udev应用尤其简单。
第二、为什么udev要取代devfs?
这是生产关系适应生产力的需要,udev好,devfs坏,用好的不用坏的。
udev是硬件平台无关的,属于user space的进程,它脱离驱动层的关联而建立在操作系统之上,基于这种设
计实现,我们可以随时修改及删除/dev下的设备文件名称和指向,随心所欲地按照我们的愿望安排和管理设
备文件系统,而完成如此灵活的功能只需要简单地修改udev的配置文件即可,无需重新启动操作系统。udev
已经使得我们对设备的管理如探囊取物般轻松自如。
第三、如何得到udev?
udev的主页在这里:http://www.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/udev.html
我们按照下面的步骤来生成udev的工具程序,以arm-Linux为例:
1、wget http://www.us.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/udev-100.tar.bz2
2、tar xjf udev-100.tar.bz2
3、cd udev-100 编辑Makefile,查找CROSS_COMPILE,修改CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
4、make
没有什么意外的话当前目录下生成udev,udevcontrol,udevd,udevinfo,udevmonitor,udevsettle,udevstart,
udevtest,udevtrigger九个工具程序,在嵌入式系统里,我们只需要udevd和udevstart就能使udev工作得很好,
其他工具则帮助我们完成udev的信息察看、事件捕捉或者更高级的操作。
另外一个方法是直接使用debian提供的已编译好的二进制包,美中不足的是版本老了一些。
1、wget http://ftp.us.debian.org/debian/pool/main/u/udev/udev_0.056-3_arm.deb
2、ar -xf udev_0.056-3_arm.deb
3、tar xzf data.tar.gz
在sbin目录里就有我们需要的udevd和udevstart工具程序。
建议大家采用第一种方式生成的udevd和udevstart。为什么要用最新udev呢?新的强,旧的弱,用强的不用弱的。
第四、如何配置udev?
首先,udev需要内核sysfs和tmpfs的支持,sysfs为udev提供设备入口和uevent通道,tmpfs为udev设备文件提
供存放空间,也就是说,在上电之前系统上是没有足够的设备文件可用的,我们需要一些技巧让kernel先引导
起来。
由于在kernel启动未完成以前我们的设备文件不可用,如果使用mtd设备作为rootfs的挂载点,这个时候/dev/mtdblock
是不存在的,我们无法让kernel找到rootfs,kernel只好停在那里惊慌。
这个问题我们可以通过给kernel传递设备号的方式来解决,在linux系统中,mtdblock的主设备号是31,part号
从0开始,那么以前的/dev/mtdblock/3就等同于31:03,以次类推,所以我们只需要修改bootloader传给kernel
的cmd line参数,使root=31:03,就可以让kernel在udevd未起来之前成功的找到rootfs。
另外一种方法就是给kernel传递未经归类的设备文件名,在udev未创建之前,所有的设备实际上已经通过sysfs
建立,mtdblockX的位置相对于/sys/block/mtdblockX/dev,这个文件里存放着mtdblockX的设备号,形式与上
一种方式相同。这时由于没有相应的udev规则,所有的设备都被隐含地映射到/dev目录下,mtdblockX对应于
/dev/mtdbockX,这样我们给kernel传递root=/dev/mtdblock3,kernel发现/dev没有被建立,就自动从映射表里
查找对应关系,最后取出/sys/block/mtdblockX/dev里的设备号,完成rootfs的挂载。
O.K.下一个问题。
其次,需要做的工作就是重新生成rootfs,把udevd和udevstart复制到/sbin目录。然后我们需要在/etc/下为udev
建立设备规则,这可以说是udev最为复杂的一步。这篇文章提供了最完整的指导:Writing udev rules
文中描述的复杂规则我们可以暂时不用去理会,上路指南将带领我们轻松穿过这片迷雾。这里提供一个由简入
繁的方法,对于嵌入式系统,这样做可以一劳永逸。
1、在前面用到的udev-100目录里,有一个etc目录,里面放着的udev目录包含了udev设备规则的详细样例文
本。为了简单而又简洁,我们只需要用到etc/udev/udev.conf这个文件,在我们的rootfs/etc下建立一个udev目
录,把它复制过去,这个文件很简单,除了注释只有一行,是用来配置日志信息的,嵌入式系统也许用不上
日志,但是udevd需要检查这个文件。
2、2、在rootfs/etc/udev下建立一个rules.d目录,生成一个空的配置文件touch etc/udev/rules.d/udev.rules。
。然后我们来编辑这个文件并向它写入以下配置项:
###############################################
# vc devices
KERNEL=="tty[0-9]*", NAME="vc/%n"
# block devices
KERNEL=="loop[0-9]*", NAME="loop/%n"
# mtd devices
KERNEL=="mtd[0-9]*", NAME="mtd/%n"
KERNEL=="mtdblock*", NAME="mtdblock/%n"
# input devices
KERNEL=="mice" NAME="input/%k"
KERNEL=="mouse[0-9]*", NAME="input/%k"
KERNEL=="ts[0-9]*", NAME="input/%k"
KERNEL=="event[0-9]*", NAME="input/%k"
# misc devices
KERNEL=="apm_bios", NAME="misc/%k"
KERNEL=="rtc", NAME="misc/%k"
################################################
保存它,我们的设备文件系统基本上就可以了,udevd和udevstart会自动分析这个文件。
3、为了使udevd在kernel起来后能够自动运行,我们在rootfs/etc/init.d/rcS中增加以下几行:
##################################
/bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev
echo "Starting udevd..."
/sbin/udevd --daemon
/sbin/udevstart
##################################
4、重新生成rootfs,烧写到flash指定的rootfs part中。
5、如果需要动态改变设备规则,可以把etc/udev放到jffs或yaffs part,以备修改,根据需求而定,可以随时扩
充udev.conf中的配置项。
mission completed!
Linux传统上使用静态设备创建的方法,在dev下创建了大量的节点,而不管这些节点相应的硬件设备是否存在。采用udev的方法,系统检测到设备才会去创建这些设备对应的节点。
这里我们简单的说一下udev的工作原理:
Udev是依赖于sysfs的,当系统中添加一个新的设备后,内核检测到后就会产生一个hotplug event并查找/proc/sys/kernel/hotplug去找出管理设备连接的用户空间程序,若udev已经启动,内核会通知udev去检测 sysfs中关于这个新设备的信息并创建设备节点。如/dev/vcs,在/sys/class/tty/vcs/dev存放的是”7:0”,既/dev /vcs的主次设备号。
并且udev还会根据/etc/udev/rules.d中的规则文件实现一些相应的功能。
下面我们介绍一下如何实现设备节点的自动创建及U盘或SD卡的自动挂载。
一、.udev的移植
因为文件系统中默认是没有对udev进行支持的,所以我们移植一个udev。
1.下载UDEV源码udev-080.tar.bz2,并解压
2.交叉编译。
修改Makefile,具体修改如下:
CROSS = arm-softfloat-linux-gnu-
保存退出。
执行命令:make 进行编译,然后执行arm-softfloat-linux-gnu-strip udev udevd udevstart udevinfo udevtest。并拷贝这些文件到rootfs/bin目录下面
3.添加udev的支持
下面三种方法功能相同
(1)并修改etc/init.d/rcS脚本,然后添加如下命令:
/bin/mount -t sysfs sysfs /sys
(首先创建这个目录)
/bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev
/bin/udevd --daemon
/bin/udevstart
(2)如果linuxrc是二进制文件的话
rm /linuxrc
vi /linuxrc
添加如下内容
/bin/mount -t sysfs sysfs /sys
(首先创建这个目录)
/bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev
/bin/udevd --daemon
/bin/udevstart
exec /sbin/init
(3)修改/etc/fstab为
#device mount-point type options dump fsck order
proc /proc proc defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
修改/etc/init.d/rcS,添加如下内容
/bin/udevd --daemon
/bin/udevstart
有这上面写些,重新启动系统后,我们的文件系统就有了自动创建节点的功能了。
二、自动挂载U盘或SD卡
1.在/etc下创建udev目录
2.在/etc/udev下穿件目录rules.d和文件udev.conf
3.在udev.conf中添加如下内容
# udev.conf
# The initial syslog(3) priority: 'err', 'info', 'debug' or its
# numerical equivalent. For runtime debugging, the daemons internal
# state can be changed with: 'udevcontrol log_priority=<value>'.
udev_log='err'
4.在rules.d下创建规则文件
如实现U盘自动挂载
Vim 11-add-usb.rules
添加如下内容
ACTION!='add',GOTO='farsight'
KERNEL=='sd[a-z][0-9]',RUN+='/sbin/mount-usb.sh %k'
LABEL='farsight'
这个文件中ACTION后是说明是什么事件,KERNEL后是说明是什么设备比如sda1,mmcblk0p1等,RUN这个设备插入后去执行哪个程序%k是传入这个程序的参数,这里%k=KERNEL的值也就是sda1等。
在/sbin/下创建mount-usb.sh文件添加如下内容
#!/bin/sh
/bin/mount -t vfat /dev/$1 /tmp
sync
修改文件权限为其添加可执行的权限。
这样就实现了U盘的自动挂载,下面附上U盘的卸载规则文件和sd卡的文件
Usb卸载
11-add-remove.rules
ACTION !='remove',GOTO='farsight'
SUBSYSTEM!='block',GOTO='farsight'
KERNEL=='sd[a-z][0-9]',RUN+='/sbin/umount-usb.sh'
LABEL='farsight'
umount-usb.sh
#!/bin/sh
sync
umount /tmp/
SD卡挂载
ACTION!='add',GOTO='farsight'
KERNEL=='mmcblk[0-9]p[0-9]',RUN+='/sbin/mount-sd.sh %k'
LABEL='farsight'
mount-sd.sh
#!/bin/sh
/bin/mount -t vfat /dev/$1 /tmp
Sync
SD卡卸载
ACTION !='remove',GOTO='farsight'
SUBSYSTEM!='block',GOTO='farsight'
KERNEL=='mmcblk[0-9]p[0-9]',RUN+='/sbin/umount-sd.sh'
LABEL='farsight'
umount-sd.sh
#!/bin/sh
sync
umount /tmp/