Nuttx操作系统（五）：系统调用

1.1.1 nuttx系统调用

既然将应用程序和地址空间分为M-Mode和U-Mode可访问，那就需要提供两者沟通的渠道，从原则上来说内核不应该直接访问应用程序的函数或服务，而应用程序则需要访问内核的服务，所以只需提供应用程序访问内核服务的接口即可。

在nuttx系统中，运用mksyscall工具，根据文件system.csv，分别生成供用户调用的接口，以及在内核中与其对用的接口。在编译时，生成libproxies.a以及libstubs.a。

mksyscall -p system.csv生成供用户调用的接口；

mksyscall -s system.csv生成内核中调用的接口；

系统调用的接口定义在syscall/syscall.csv中。第一个参数标识函数名字，第二个参数标识这个接口需要的头文件，第三个参数标识函数的返回值类型，接着的参数标识这个接口需要的参数类型；

Ø 内核中对应的系统调用接口

在sys/syscall.h中，通过enum获得到接口对应的枚举值：

展开之后：

enum

{

SYS__exit = 0,

SYS_accept,

…,

SYS_massyscall

}

在syscall/syscall_stublookup.c中，通过一个数组把系统调用接口给管理起来：

展开之后：

uintptr_t g_stublookup[SYS_nsyscalls] =

{

uintptr_t STUB__exit(int nptr,int),

uintptr_t STUB_accept(int nptr, uintptr_t parm1, uintptr_t parm2, uintptr_t parm3),

…

}

Stub对应的内核接口如下：

Ø 用户系统调用接口实现如下：

通过mksyscall -p system.csv生成供用户调用的接口，

在Nuttx中实现此功能的部分叫做系统调用，与Linux类似都是通过ecall命令作为桥梁实现U-Mode/M-Mode的转换，并且通过通用寄存器来传递参数。

在nuttx系统中，提供了7个系统调用函数：sys_call0 ~ sys_call6，分别对应系统调用时包含0~6个参数的场景，参数通过a0~a6进行传递，其中a0用来传递syscall no，a1~a6的含义则由具体syscall进行确定，比如在syscall no为0是实现任务context的转储，则a1用来传递context转储的目的地址，a2~a6不用。

由于系统调用通过ecall来实现，对ecall的处理在中断中处理。在系统初始化时注册了相应的处理函数riscv_swint（ecall for machion/ecall for user）。