2021年02月_IOT物联网小镇

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原创代码安全性和健壮性：如何在if和assert中做选择？

道哥的第 023 篇原创文章目录一、前言二、assert 断言assert 是一个宏，不是一个函数三、if VS assert1. 使用 if 语句来检查2. 使用 assert 断言来检查3. 你喜欢哪一个？4. assert 的本质5. if-else 的本质6. 我喜欢的版本五、总结一、前言我们在撸代码的时候，经常需要对代码的安全性进行检查，例如：指针是否为空？被除数是否为 0？函数调用的返回结果是否有效？打开一个文件是否成功？对这一类的边界条件进行检查的手段，一般都是..

2021-02-27 16:55:13 1052

原创物联网网关开发：基于MQTT消息总线的设计过程(下)

道哥的第 022 篇原创文章目录一、前言二、与云平台之间的 MQTT 连接三、Proc_Bridge 进程：外部和内部消息总线之间的桥接器1. mosquitto 的 API 接口2. 利用 UserData 指针，实现多个 MQTT 连接四、总结一、前言在上一篇文章中物联网网关开发：基于MQTT消息总线的设计过程(上)，我们聊了在一个物联网系统的网关中，如何利用 MQTT 消息总线，在嵌入式系统内部实现多个进程之间的相互通信问题。这个通信模型的最大几个优点是：模块之间解耦合;各模块之间.

2021-02-24 08:30:52 1901 2

原创物联网网关开发：基于MQTT消息总线的设计过程(上)

道哥的第 021 篇原创文章目录一、前言二、网关的作用2.1 指令转发2.2 外网通信2.3 协议转换2.4 设备管理2.5 边沿计算(自动化控制)三、网关内部进程之间的通信3.1 网关中需要哪些进程3.2 MQTT消息总线3.3 Topic 的设计3.4 与 DBUS 总线的对比四、网关与云平台之间的通信五、总结一、前言在上一篇中，我们聊了在一个嵌入式系统中，如何利用MQTT消息总线在各进程之间进行通信，文章链接：《我最喜欢的进程之间通信方式-消息总线》。这样的通信模型，我之前已经在多个项目.

2021-02-24 08:28:55 1955 3

原创我最喜欢的进程之间通信方式-消息总线

道哥的第 020 篇原创文章目录一、Linux 系统中的进程之间通信(IPC)二、基于 Socket 通信的优点1. 跨主机，具有伸缩性2. 操作系统会自动回收资源3. 可记录、可重现4. 跨语言三、MQTT 消息总线1. MQTT 是一个通信的机制2. MQTT 的实现3. 在 MQTT 之上，设计自己的通信协议四、嵌入式系统中如何利用 MQTT 消息总线1. 一个嵌入式系统的通信框架2. 稍微复杂一点的通信模型五、Mosquitto: 一个简单的测试代码1. 直接通过 apt 来安装、测试2. 通.

2021-02-16 14:01:07 1333

原创提高代码逼格的利器：宏定义-从入门到放弃

道哥的第 019 篇原创文章目录一、前言二、预处理器的操作1. 宏的生效环节：预处理2. 条件编译3. 平台预定义的宏三、宏扩展1. 最常见的宏2. 与函数的区别四、符号：\# 与 \#\#1. #: 字符串化2. ##：参数连接五、可变参数的处理1. 参数名的定义和使用2. 可变参数个数为零的处理六、奇思妙想的宏1. 日志功能2. 利用宏来迭代每个参数3. 动态的调用不同的函数4. 动态创建错误编码与对应的错误字符串七、总结一、前言一直以来，我都有这样一种感觉：当我学习一个新领域的知识时，如果其.

2021-02-06 22:12:53 1136

原创推荐一个阅读代码、文档的利器：屏幕贴图工具

这是道哥的第018篇原创文章目录一、你是怎么阅读 PDF 文件的？二、几种可能的方法三、屏幕贴图神器 Snipaste四、总结一、你是怎么阅读 PDF 文件的？作为已经软件开发人员，阅读代码或者 PDF文件是家常便饭的事情。假设有这样一个场景：你在看第 100 页的内容时，想回过头去看一下第 20 页的图片，你一般是如何操作？这篇文章为你推荐一个利器：Snipaste，如果你已经在使用这个非常顺手的工具软件了，下面的内容就可以不用看了，听听音乐享受人生去。二、几种可能的方法方法1用鼠标滚轮.

2021-02-04 08:28:33 969

原创利用C语言中的setjmp和longjmp，来实现异常捕获和协程

这是道哥的第 017 篇原创文章目录一、前言二、函数语法介绍1. 最简示例2. 函数说明3. setjmp：保存上下文信息4. longjmp: 实现跳转5. setjmp：返回类型和返回值三、利用 setjmp/longjmp 实现异常捕获四、利用 setjmp/longjmp 实现协程1. 什么是协程2. 线程中的生产者和消费者3. 协程中的生产者和消费者4. C 语言中的协程实现五、总结一、前言在 C 标准库中，有两个威力很猛的函数：setjmp 和 longjmp，不知道各位小伙伴在代码中.

2021-02-02 10:55:15 996

Stunnix-CXX-Obfus-4.7-Linux-trial.zip

这是用于C/C++源代码级别的混淆工具，不是二进制混淆。官网的下载特别特别慢，因此在这里提供一下，给需要的开发者。

2020-03-10

Git2.25.0.1.zip

Git2.25.0.1.zip是在 windows系统中使用的版本管控工具，在我们的开发过程中大部分是使用这个工具进行代码版本的管控。但是官网下载的速度太慢，所以在这里提供一下。

2020-02-04

cmake-3.15.6-win64-x64.msi

cmake-3.15.6-win64-x64.msi 是在windows下进行开发时大部分需要的构建工具，但是官网下载的太慢太慢，所以在这里提供一下，确认可用。

2020-02-04

CppPluginSample1.tgz

1. 实现原理。因为工作需要使用C++插件的开发形式，于是调研了目前的实现方式和思路，本质上就是在一个插件管理模块，使用容器(map)存储所有注册的插件名称和构造函数。注册的过程可以使用代码，也可以使用XML配置的方式。在应用程序需要某个插件对象的时候，直接通过传递插件的名称作为参数，从插件管理模块中获取一个创建好的插件对象。 2. 实例代码我一共写了2个demo，这一个是按照上面的思路实现的，比较简单、基础。解压后，直接在命令行使用 make 一下就可以得到可执行文件。另外一个demo过会再上传，本质原理是一样，但是没有使用插件管理模块，而是在每一个插件接口中，使用静态成员容器来保存实现了本接口的所有插件信息，当应用程序需要插件时，调用该插件实现的接口中的静态函数即可。

2019-09-20