CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 参考（CMSIS-RTOS2 API 之 内存管理）

内存管理

CMSIS-RTOS2 API

关于内存管理可能性的信息。更多...

CMSIS-RTOS2 API 提供了两种用户可以选择的内存管理选项。对于对象存储可以使用

• 自动动态分配（完全便携），或者
• 手动用户定义的分配（具体实施）。

为了影响内存分配方案，可以根据请求创建的所有 RTOS 对象（即具有 osXxxNew 函数的那些对象）在创建时接受可选的 osXxxAttr_t attr 参数。作为经验法则，对象属性至少有成员分配自定义控制块存储器，即 cb_mem 和 cb_size 成员。默认情况下，即 attr 为 NULL 或 cb_mem 为 NULL ，则使用自动动态分配。在 cb_mem 中提供指向用户内存的指针将切换到手动用户定义的分配。

注意

有关 RTX5 中提供的内存分配策略的详细信息，请参阅内存分配。

自动动态分配

自动分配对于许多用例是默认和可行的。此外，它可以跨 CMSIS-RTOS2 API 的不同实现完全移植。动态内存分配的共同缺点是内存碎片和内存耗尽的可能性。由于所有需要的对象都是在系统初始化时创建的，并且在运行时不会被删除，但这类运行时故障可以被阻止。

使用的实际分配策略是特定于实现的，即是使用全局堆或预分配内存池。

代码示例：

#include "cmsis_os2.h" // implementation agnostic

osMutexId_t mutex_id;

osMutexId_t mutex2_id;

const osMutexAttr_t Thread_Mutex_attr = {

"myThreadMutex", // human readable mutex name

osMutexRecursive | osMutexPrioInherit, // attr_bits

NULL, // memory for control block (default)

0U // size for control block (default)

};

void CreateMutex ( void) {

mutex_id = osMutexNew(NULL); // use default values for all attributes

mutex2_id = osMutexNew(&Thread_Mutex_attr); // use attributes from defined structure

:

}

本例中的互斥锁是使用自动内存分配创建的。

手动用户定义的分配

通过提供用户定义的内存，可以对内存分配进行细化控制。这种用户定义的内存的实际要求是特定于实现的。因此，需要仔细参考所用实现的大小和对齐规则，例如，对于 RTX，请参阅静态对象内存。

代码示例：

#include "rtx_os.h" // implementation specific

osMutexId_t mutex_id;

static uint32_t mutex_cb[ osRtxMutexCbSize/4U]; // implementation specific

const osMutexAttr_t Thread_Mutex_attr = {

"myThreadMutex", // human readable mutex name

osMutexRecursive | osMutexPrioInherit, // attr_bits

mutex_cb, // memory for control block (user-defined)

sizeof(mutex_cb) // size for control block (user-defined)

};

void CreateMutex ( void) {

mutex_id = osMutexNew(&Thread_Mutex_attr); // use attributes from defined structure

:

}

以上示例使用用户定义的内存作为互斥锁控制块。根据所使用的实际实现，在这种情况下，需要包含特定的头文件 rtx_os.h 。