Mbed OS 文档翻译之参考（API（驱动（Timeout）））

最新推荐文章于 2024-03-05 08:00:00 发布

XinLiBK

最新推荐文章于 2024-03-05 08:00:00 发布

阅读量1k

点赞数 1

分类专栏： Mbed OS 文章标签： Mbed Mbed OS Mbed OS 5

Mbed OS 专栏收录该内容

146 篇文章 30 订阅

订阅专栏

Timeout

Timeout 类层次结构

使用 Timeout 接口设置中断以在指定的延迟后调用函数。

您可以创建任意数量的 Timeout 对象，同时允许多个未完成的中断。

警告和说明

定时器基于 32 位 int 微秒计数器，因此它们的时间最长可达 2^31-1 微秒（30 分钟）。它们的设计时间介于微秒和秒之间。在较长时间内，您应该考虑 time() 实时时钟。
ISR 中没有阻塞代码：避免任何调用等待，无限循环或阻塞调用。
在 ISR 中没有 printf，malloc 或 new：避免调用庞大的库函数。特别是，某些库函数（例如 printf，malloc 和 new）不可重入，并且当从 ISR 调用时它们的行为可能会被破坏。

Timeout 类参考

mbed::Timeout 类参考

受保护的成员函数
virtual void	handler ()
受保护的成员函数继承自 mbed::Ticker
void	setup (us_timestamp_t t)
受保护的成员函数继承自 mbed::TimerEvent
void	insert (timestamp_t timestamp)
void	insert_absolute (us_timestamp_t timestamp)
void	remove ()

其他继承成员
公共成员函数继承自 mbed::Ticker
	Ticker (const ticker_data_t *data)
void	attach (Callback< void()> func, float t)
template<typename T , typename M >
void	attach (T *obj, M method, float t)
void	attach_us (Callback< void()> func, us_timestamp_t t)
template<typename T , typename M >
void	attach_us (T *obj, M method, us_timestamp_t t)
void	detach ()
公共成员函数继承自 mbed::TimerEvent
	TimerEvent (const ticker_data_t *data)
virtual	~TimerEvent ()
静态公共成员函数继承自 mbed::TimerEvent
static void	irq (uint32_t id)
受保护的属性继承自 mbed::Ticker
us_timestamp_t	_delay
Callback< void()>	_function
bool	_lock_deepsleep
受保护的属性继承自 mbed::TimerEvent
ticker_event_t	event
const ticker_data_t *	_ticker_data

Timeout hello, world

设置超时以在给定超时后反转 LED：

main.cpp 导入到 Mbed IDE

/* mbed Example Program
 * Copyright (c) 2006-2014 ARM Limited
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */
#include "mbed.h"
 
Timeout flipper;
DigitalOut led1(LED1);
DigitalOut led2(LED2);
 
void flip() {
    led2 = !led2;
}
 
int main() {
    led2 = 1;
    flipper.attach(&flip, 2.0); // setup flipper to call flip after 2 seconds
 
    // spin in a main loop. flipper will interrupt it to call flip
    while(1) {
        led1 = !led1;
        wait(0.2);
    }
}

Timeout 示例

试试这个例子来附加一个成员函数：

main.cpp 导入到 Mbed IDE

#include "mbed.h"

// A class for flip()-ing a DigitalOut 
class Flipper {
public:
    Flipper(PinName pin) : _pin(pin) {
        _pin = 0;
    }
    void flip() {
        _pin = !_pin;
    }
private:
    DigitalOut _pin;
};

DigitalOut led1(LED1);
Flipper f(LED2);
Timeout t;

int main() {
    // the address of the object, member function, and interval
    t.attach(callback(&f, &Flipper::flip), 2.0); 

    // spin in a main loop. flipper will interrupt it to call flip
    while(1) {
        led1 = !led1;
        wait(0.2);
    }
}