Mbed OS 文档翻译 之 参考（API（RTOS（RtosTimer）））

RtosTimer

       弃用: EventQueue 取代了 RtosTimer。RtosTimer 和 EventQueue 复制了中断上下文之外的定时事件的功能；但是，EventQueue 具有其他功能来处理将其他事件推迟到多个上下文。

                                                                    

                                                                          RtosTimer 类层次结构

使用 RtosTimer 类在系统中创建和控制计时器功能。当时间段到期时调用定时器功能，因此单触发和定时定时器都是可能的。您可以启动，重新启动或停止计时器。

线程 osTimerThread 处理定时器。回调函数在此线程的控制下运行，并可能使用基础 RTOS API 调用。

                        

RtosTimer 类参考

rtos::RtosTimer 类参考

公共成员函数
	RtosTimer (void(*func)(void const *argument), os_timer_type type=osTimerPeriodic, void *argument=NULL)
	RtosTimer (mbed::Callback< void()> func, os_timer_type type=osTimerPeriodic)
template<typename T , typename M >
	RtosTimer (T *obj, M method, os_timer_type type=osTimerPeriodic)
osStatus	stop (void)
osStatus	start (uint32_t millisec)
	~RtosTimer ()

RtosTimer 示例

控制四个 LED 的时序。

main.cpp                                                                                                                                                 导入到 Mbed IDE

#include "mbed.h"
#include "rtos.h"

DigitalOut LEDs[4] = {
    DigitalOut(LED1), DigitalOut(LED2), DigitalOut(LED3), DigitalOut(LED4)
};

void blink(void const *n) {
    LEDs[(int)n] = !LEDs[(int)n];
}

int main(void) {
    RtosTimer led_1_timer(blink, osTimerPeriodic, (void *)0);
    RtosTimer led_2_timer(blink, osTimerPeriodic, (void *)1);
    RtosTimer led_3_timer(blink, osTimerPeriodic, (void *)2);
    RtosTimer led_4_timer(blink, osTimerPeriodic, (void *)3);
    
    led_1_timer.start(2000);
    led_2_timer.start(1000);
    led_3_timer.start(500);
    led_4_timer.start(250);
    
    Thread::wait(osWaitForever);
}