Kernel 接口函数
内核命名空间实现了读取 RTOS 信息的功能。目前它实现了一个函数来读取当前的 RTOS 内核毫秒刻度计数。
Kernel 名称空间参考
get_ms_count()
示例
内核实现了一个名为 get_ms_count() 的函数来读取当前 RTOS 内核的毫秒刻度计数。下面的代码片段演示了如何使用 get_ms_count() 函数来计算已用时间:
void send_data()
{
// 64-bit time doesn't wrap for half a billion years, at least
uint64_t now = Kernel::get_ms_count();
//do some operations
// ...
uint64_t later = Kernel::get_ms_count();
//calculate millisecs elapsed
uint64_t elapsed_ms = later - now;
}