ST 电机控制工作台帮助文档翻译 之 使用 ST 电机控制工作台（快速开始）

ST 电机控制工作台                                                                                                                                                       快速开始

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按照以下步骤开始使用 ST 电机控制工作台。

• 创建/打开一个项目。
  • 点击 或 以创建或打开项目 (文件菜单)。在新项目的情况下，选择项目类型。

• 配置库。
  • 单击 按钮编辑 Motor 类参数：
    
  • 单击  按钮编辑 Power Stage 类参数：
    
  • 单击  按钮编辑 Drive Management 类参数：
    
  • 单击  按钮以编辑 Control Stage 类参数：
    

• 生成头文件。
  • 单击 以生成文件.h (工具菜单)。日志消息显示操作状态。
• 监控
  • 单击 以显示/隐藏监视器面板 (工具菜单)。监视器利用此 PC 与 STM32 MC 板之间的串行通信链路发送电机控制命令，读/写数据。

    这可以通过以下方式实现：

    • STM32 已经使用 STM32 PMSM FOC SDK v3.0.1 或更高版本进行了闪存，现在正在运行；
    • Flashed SDK 配置为启用了串行通信 UI，使用此 ST MC WB 的步骤：Drive Management \ User Inteface Add-on \ Serial communication (示例：单电机项目)
    • PC 和 STM32 MC 板之间可以进行串行通信
    有关更多信息，请参阅硬件/软件要求。

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