RK3399平台开发系列讲解（内存篇）15.26、Linux内存是怎么工作的？

目录

一、内存映射

二、虚拟内存空间分布

三、内存分配

四、内存释放

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📢Linux是怎么管理内存，今天我们一探究竟。

一、内存映射

Linux 内核给每个进程都提供了一个独立的虚拟地址空间，并且这个地址空间是连续的。这样，进程就可以很方便地访问内存，更确切地说是访问虚拟内存。虚拟地址空间的内部又被分为内核空间和用户空间两部分，不同字长（也就是单个 CPU指令可以处理数据的最大长度）的处理器，地址空间的范围也不同。比如最常见的 位和 64位系统，我画了两张图来分别表示它们的虚拟地址空间，如下所示：

 通过这里可以看出，32位系统的内核空间占用 1G，位于最高处，剩下的 3G是用户空间。而 64位系统的内核空间和用户空间都是 128T，分别占据整个内存空间的最高和最低处，剩下的中间部分是未定义的。

还记得进程的用户态和内核态吗？进程在用户态时，只能访问用户空间内存；只有进入内核态后，才可以访问内核空间内存。虽然每个进程的地址空间都包含了内核空间，但这些内核空间，其实关联的都是相同的物理内存。这样，进程切换到内核态后，就可以很方便地访问内核空间内存。

既然每个进程都有一个这么大的地址空间，那么所有进程的虚拟内存加起来，自然要比实际的物理内存大得多。所以，并不是所有的虚拟内存都会分配物理内存，只有那些实际使用的虚拟内存才分配物理内存，并且分配后的物理内存，是通过内存映射来管理的。

内存映射，其实就是将虚拟内存地址映射到物理内存地址。为了完成内存映射，内核为每个进程都维护了一张页表，记录虚拟地址与物理地址的映射关系，如下图所示：

页表实际上存储在 CPU的内存管理单元 MMU中，这样，正常情况下，处理器就可以直接通过硬件，找出要访问的内存。

而当进程访问的虚拟地址在页表中查不到时，系统会产生一个缺页异常，进入内核空间分配物理内存、更新进程页表，最后再返回用户空间，恢复进程的运行。

MMU并不以字节为单位来管理内存，而是规定了一个内存映射的最小单位，也就是页，通常是 4 KB大小。这样，每一次内存映射，都需要关联 4 KB或者 4 KB整数倍的内存空间。

页的大小只有 4 KB，导致的另一个问题就是，整个页表会变得非常大。比方说，仅 32位系统就需要 100多万个页表项（4GB/4KB），才可以实现整个地址空间的映射。为了解决页表项过多的问题，Linux提供了两种机制，也就是多级页表和大页（HugePage）。

多级页表就是把内存分成区块来管理，将原来的映射关系改成区块索引和区块内的偏移。由于虚拟内存空间通常只用了很少一部分，那么，多级页表就只保存这些使用中的区块，这样就可以大大地减少页表的项数。

Linux用的正是四级页表来管理内存页，如下图所示，虚拟地址被分为 5个部分，前 4个表项用于选择页，而最后一个索引表示页内偏移。

 再看大页，顾名思义，就是比普通页更大的内存块，常见的大小有  2MB和 1GB。大页通常用在使用大量内存的进程上，比如 Oracle、DPDK等。

通过这些机制，在页表的映射下，进程就可以通过虚拟地址来访问物理内存了。那么具体到一个 Linux进程中，这些内存又是怎么使用的呢？

二、虚拟内存空间分布

首先，我们需要进一步了解虚拟内存空间的分布情况。最上方的内核空间不用多讲，下方的用户空间内存，其实又被分成了多个不同的段。以 32位系统为例：

通过这张图你可以看到，用户空间内存，从低到高分别是五种不同的内存段。

只读段，包括代码和常量等。

数据段，包括全局变量等。

堆，包括动态分配的内存，从低地址开始向上增长。

文件映射段，包括动态库、共享内存等，从高地址开始向下增长。

栈，包括局部变量和函数调用的上下文等。栈的大小是固定的，一般是 8 MB 。

在这五个内存段中，堆和文件映射段的内存是动态分配的。比如说，使用 C标准库的 malloc()或者 mmap()，就可以分别在堆和文件映射段动态分配内存。

其实64位系统的内存分布也类似，只不过内存空间要大得多。那么，更重要的问题来了，内存究竟是怎么分配的呢？

三、内存分配

malloc()是 C标准库提供的内存分配函数，对应到系统调用上，有两种实现方式，即 brk()和 mmap()。

对小块内存（小于 128K），C标准库使用 brk() 来分配，也就是通过移动堆顶的位置来分配内存。这些内存释放后并不会立刻归还系统，而是被缓存起来，这样就可以重复使用。

而大块内存（大于 128K），则直接使用内存映射 mmap()来分配，也就是在文件映射段找一块空闲内存分配出去。

这两种方式，自然各有优缺点。

brk()方式的缓存，可以减少缺页异常的发生，提高内存访问效率。不过，由于这些内存没有归还系统，在内存工作繁忙时，频繁的内存分配和释放会造成内存碎片。

而 mmap()方式分配的内存，会在释放时直接归还系统，所以每次 mmap都会发生缺页异常。在内存工作繁忙时，频繁的内存分配会导致大量的缺页异常，使内核的管理负担增大。这也是 malloc只对大块内存使用 mmap的原因。

了解这两种调用方式后，我们还需要清楚一点，那就是，当这两种调用发生后，其实并没有真正分配内存。这些内存，都只在首次访问时才分配，也就是通过缺页异常进入内核中，再由内核来分配内存。

整体来说，Linux使用伙伴系统来管理内存分配。前面我们提到过，这些内存在 MMU中以页为单位进行管理，伙伴系统也一样，以页为单位来管理内存，并且会通过相邻页的合并，减少内存碎片化（比如 brk方式造成的内存碎片）。

四、内存释放

当然，系统也不会任由某个进程用完所有内存。在发现内存紧张时，系统就会通过一系列机制来回收内存，比如下面这三种方式：

• 回收缓存，比如使用 LRU（Least Recently Used）算法，回收最近使用最少的内存页面；
• 回收不常访问的内存，把不常用的内存通过交换分区直接写到磁盘中；
• 杀死进程，内存紧张时系统还会通过 OOM（Out of Memory），直接杀掉占用大量内存的进程。

其中，第二种方式回收不常访问的内存时，会用到交换分区（以下简称Swap）。Swap其实就是把一块磁盘空间当成内存来用。它可以把进程暂时不用的数据存储到磁盘中（这个过程称为换出），当进程访问这些内存时，再从磁盘读取这些数据到内存中（这个过程称为换入）。

所以，你可以发现，Swap把系统的可用内存变大了。不过要注意，通常只在内存不足时，才会发生 Swap交换。并且由于磁盘读写的速度远比内存慢，Swap会导致严重的内存性能问题。

第三种方式提到的 OOM（Out of Memory），其实是内核的一种保护机制。它监控进程的内存使用情况，并且使用 oom_score为每个进程的内存使用情况进行评分：

一个进程消耗的内存越大，oom_score就越大；

一个进程运行占用的CPU越多，oom_score就越小。

这样，进程的oom_score越大，代表消耗的内存越多，也就越容易被 OOM杀死，从而可以更好保护系统。

当然，为了实际工作的需要，管理员可以通过 /proc文件系统，手动设置进程的 oom_adj，从而调整进程的 oom_score。

oom_adj的范围是[-17, 15]，数值越大，表示进程越容易被 OOM杀死；数值越小，表示进程越不容易被 OOM杀死，其中 -17表示禁止 OOM。

比如用下面的命令，你就可以把 sshd进程的oom_adj调小为 -16，这样， sshd 进程就不容易被 OOM杀死。

echo -16 > /proc/$(pidof sshd)/oom_adj