hdu 1010 搜索+剪枝！！！！

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初学剪枝，看到大神的代码后才明白！！！

'X': 是墙，不能走。
'S': 起点
'D':门，也是终点
'.': 路

#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
using namespace std;
int sx,sy,ex,ey;  //起点和终点坐标
int n,m;  //迷宫的行数列数
char map[10][10];// 迷宫
int flag;//判断成功
int d[4][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0};  // 下、右、上、左
void dfs(int x,int y,int t)
{
    /** 1、排除并剪枝 */
    if(flag==1) return ;// 成功则返回
    // 剩余时间不足以走到终点 或者 当前点与终点横纵坐标差的和 与 剩余时间之差奇偶性不同。则直接否决返回
    if(t<abs(ex-x)+abs(ey-y)||(t-abs(ex-x)-abs(ey-y))%2) return ;
    // 时间用完，则判断是否到终点并返回
    if(t==0)
    {
        if(x==ex&&y==ey)  {flag=1; return ;}
        else { return ;  }
    }
    /** 2、递归四个方向 */
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        int nx=x+d[i][0],ny=y+d[i][1];//下一位置
        // 排除：1越界，2不是'.'或不是终点
        if (nx>=0&&nx<n&&ny>=0&&ny<m&&(map[nx][ny]=='.'||map[nx][ny]=='D'))
        {
            map[nx][ny]='X';//标记当前点走过
            dfs( nx,ny,t-1) ;// 时间-1，递归下一点
            map[nx][ny]='.';//还原状态
        }

    }
}
int main()
{
    char str[10];
    int t;
    while (scanf("%d%d%d",&n,&m,&t)!=EOF)
    {
        if(n==0&&m==0&&t==0)
            return 0;
        for (int i=0;i<n;i++)
        {
            scanf("%s",str);
        //for (int i=0;i<n;i++)
            for (int j=0;j<m;j++)
            {
                map[i][j]=str[j];
                if(map[i][j]=='S')
                {
                    sx=i;
                    sy=j;
                }
                else if(map[i][j]=='D')
                {
                    ex=i;
                    ey=j;
                }
            }
        }
        flag=0;
        dfs(sx,sy,t);
        if(flag==0)
            printf("NO\n");
        else
            printf("YES\n");
    }
    return 0;
}